分治算法——线性时间寻找数组中第k小数

 采用最普通分治算法：O(N^2)

        Sub:使用一个支点将数组分为两部分;Relate:该支点所在数组的位置，若为k则返回，若大于k则将前半数组作为新的问题，反之将后半数组作为新的问题。Time：对于最好的情况，直接找到k；然而最坏的情况，每次支点都找到当前数组的第一个数，而k为最后一个数，这样的时间复杂度为O(N^2)

使用最普通的分治算法甚至不如直接对数组进行排序再寻找第k大的数

为了方便讲解，设N%5==0，若不为0可以通过在数组尾部补齐解决。  

采用改进过的分治算法：O(n)

        其最重要的改进就在于支点的选择，使其最差情况任为O(N)

        Sub：将数组根据支点分为三个新的数组(小于：array_lt、等于:array_eq、大于支点:array_gt)，根据k的大小选择数组作为子问题。

        Relate：1.将数组拆分为n/5组每组5个，在每组5个中选出中值并以之分为两半（每组时间复杂度为c，有N/5组所以总时间复杂度为O(N）。2.将n/5个组的中值视为新数组，然后将其视为子问题1——在n/5个数中找出中间的数（T(2N/10)）；3.以第2步找出的中值的中值为支点，将数组分为小于、等于、大于支点的三部分O(N)；4.分析知至少有3N/10个数小于等于支点数，同理至少有3N/10个数大于等于支点数

（见下图：先将每一组中小于中位数的数放于上部，大于的放于下部，再将中位数小于中位数的中位数的组放于中位数的中位数的左边