java 通过 Modbus TCP 接收数据

java 通过 Modbus TCP 接收数据

介绍

Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。

1. Modbus协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。它最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。
2. Modbus协议基于主从架构，其中一个设备充当主站（Master），其他设备充当从站（Slave）。主站负责发起通信请求，而从站则响应这些请求并提供所需的数据。
3. Modbus协议支持多种物理层和传输方式，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信。它使用简单的二进制格式进行数据传输，具有较低的开销和较高的可靠性。
4. Modbus协议定义了一组功能码，用于执行不同的操作，例如读取和写入数据寄存器、线圈等。这些功能码可以通过Modbus消息进行传输，并且可以在主站和从站之间进行双向通信。

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总结：Modbus协议是一种用于工业自动化设备之间通信的协议，它具有简单、可靠的特点，并支持多种物理层和传输方式。

modbustcp 主要是用于工业上的通讯，像是作者现在和PLC进行连接就是使用modbustcp协议。

modbustcp协议格式内容分为两个部分，其一是MBAP，其二是PDU

MBAP是表示modbustcp协议中的报文头部分，长度为7个字节

事务处理标识	协议表示	长度	单元标识符
2个字节	2个字节	2个字节	1个字节

名称	解释
事务处理标识	是本次通讯中在发送通讯的第几次，一般按照每发送一次后+1
协议表示	默认00 00 是表示此次通讯是modbustcp协议
长度	表示此次PDU中携带数据长度
单元标识符	表示此次协议发送的端口中设备所处的地址

PDU是表示modbustcp协议中的数据内容，主要由功能码和数据组成；

其中功能吗所占用的字节为1，表示此次的所要实现的操作，数据长度根据MBAP中的长度数值来判断。

功能码中主要是对四类操作对象进行操作(此处可以理解为Java中的对象)

对象	含义
线圈	PLC的输出位，开关量，在Modbus中可读可写
离散量	PLC的输入位，开关量，在Modbus中只读
输入寄存器	PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在Modbus中只读
保持寄存器	PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在Modbus中可读可写

功能码就是展示此次通讯的操作，具体功能码的识别在下方展示

代码	中文名称	英文名	位操作/字操作	操作数量
01	读线圈状态	READ COIL STATUS	位操作	单个或多个
02	读离散输入状态	READ INPUT STATUS	位操作	单个或多个
03	读保持寄存器	READ HOLDING REGISTER	字操作	单个或多个
04	读输入寄存器	READ INPUT REGISTER	字操作	单个或多个
05	写线圈状态	WRITE SINGLE COIL	位操作	单个
06	写单个保持寄存器	WRITE SINGLE REGISTER	字操作	单个
15	写多个线圈	WRITE MULTIPLE COIL	位操作	多个
16	写多个保持寄存器	WRITE MULTIPLE REGISTER	字操作	多个

Java中实现

pom.xml中引入modbus4j的jar包进行调用。

<dependency>
    <groupId>com.infiniteautomation</groupId>
    <artifactId>modbus4j</artifactId>
    <version>3.0.3</version>
</dependency>

备注：如果出现无法引入的情况，可以推荐大家直接去github上下载modbus4j。
下载地址：https://gitcode.com/MangoAutomation/modbus4j/overview

通过 Modbus TCP 接收数据

整体流程

功能实现

1. 建立连接

我们需要确保我们可以与Modbus设备建立连接。为此，我们需要引入相关的库文件，并创建一个TCP连接。
我们需要在Java代码中导入Modbus库。我们可以使用以下代码：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputDiscretesRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputDiscretesResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

接下来我们需要创建一个TCP连接以连接到Modbus设备。代码如下：

// Modbus设备的IP地址
String ipAddress = "192.168.0.1"; 
// Modbus设备的端口号
int port = Modbus.DEFAULT_PORT; 

TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getByName(ipAddress));
connection.setPort(port);
connection.connect();

2. 创建Modbus主站

建立连接之后，我们需要创建一个Modbus主站，以便与Modbus设备进行通信。ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);

3. 连接到Modbus设备
创建Modbus主站之后，我们需要使用Modbus主站连接到Modbus设备。这里需要连接设备的地址。

// Modbus设备的地址
int deviceId = 1; 

transaction.setUnitID(deviceId);

4. 读取数据
以上1至3的步骤完成后，就可以使用Modbus主站来读取Modbus设备上的数据，这里读取的是输入开关的状态。

// 起始地址
int startAddress = 0; 
// 数据数量
int quantity = 10; 

ReadInputDiscretesRequest request = new ReadInputDiscretesRequest(startAddress, quantity);
request.setUnitID(deviceId);

transaction.setRequest(request);
transaction.execute();

ReadInputDiscretesResponse response = (ReadInputDiscretesResponse) transaction.getResponse();
// 读取到的数据
boolean[] data = response.getBooleanData(); 

完结