SDKD-训练题-HDU-4788-Hard Disk Drive-模拟

本文介绍了一种通过编程方式来计算不同内存单位之间的转换误差的方法。利用C++语言实现了一个简单的程序,该程序能够输入特定的内存单位,并计算出实际内存与标称内存之间的百分比差异。

题意:

 实际内存和标号内存是有区别的,现在问你差别多大

思路:

    模拟,用POW足以解决

CODE

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
char b[9][5]={"B]","KB]","MB]","GB]","TB]","PB]","EB]","ZB]","YB]"};
int main()
{
    int t;
    scanf("%d%*c",&t);
    int io = 1;
    while(t--)
    {
        char ls[1000];
        gets(ls);
        char s[5];
        int n , i;
        printf("Case #%d: ",io++);
        sscanf(ls,"%d[%s]",&n,s);
        for(i = 0; i < 9; i++)
        {
            if(strcmp(b[i],s)==0)
            {
                printf("%.2lf%%\n",(double)(1-pow(10.0,3*i)/pow(2.0,10*i))*100);
                break;
            }
        }
    }
    return 0;
}


根据你提供的库文件列表: ``` libaubo_sdk.so librobot_proxy.so libstdc++.so.6 ``` 你已经拥有 **Aubo SDK 的共享库文件**(`.so`),现在我们需要确保 CMake 能正确找到这些库文件和头文件。 --- ### ✅ 假设你的 SDK 结构如下: ``` ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/ ├── include/ # 头文件目录 │ └── aubo_sdk.h # 示例头文件 ├── lib/ │ ├── libaubo_sdk.so # 主库文件 │ └── librobot_proxy.so # 依赖库 ``` --- ## ✅ 步骤 1:设置 `FindAuboSDK.cmake` 创建文件:`cmake/FindAuboSDK.cmake`(放在项目根目录下) ```cmake # cmake/FindAuboSDK.cmake # 查找头文件 find_path(AUBO_SDK_INCLUDE_DIR NAMES aubo_sdk.h HINTS ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/include /usr/local/include/aubo_sdk /opt/aubo_sdk/include ) # 查找主库文件 find_library(AUBO_SDK_LIBRARY NAMES aubo_sdk HINTS ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib /usr/local/lib /opt/aubo_sdk/lib ) # 查找依赖库 find_library(AUBO_SDK_DEPENDENCY NAMES robot_proxy HINTS ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib /usr/local/lib /opt/aubo_sdk/lib ) # 检查是否找到 include(FindPackageHandleStandardArgs) find_package_handle_standard_args(AuboSDK REQUIRED_VARS AUBO_SDK_LIBRARY AUBO_SDK_INCLUDE_DIR ) # 设置输出变量 if(AUBO_SDK_FOUND) set(AUBO_SDK_LIBRARIES ${AUBO_SDK_LIBRARY} ${AUBO_SDK_DEPENDENCY}) set(AUBO_SDK_INCLUDE_DIRS ${AUBO_SDK_INCLUDE_DIR}) endif() ``` --- ## ✅ 步骤 2:在 `CMakeLists.txt` 中启用查找模块 在 `CMakeLists.txt` 文件顶部添加: ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) ``` 然后使用: ```cmake find_package(AuboSDK REQUIRED) message(STATUS "Found Aubo SDK include dir: ${AUBO_SDK_INCLUDE_DIRS}") message(STATUS "Found Aubo SDK libraries: ${AUBO_SDK_LIBRARIES}") ``` 并在目标链接时使用: ```cmake target_link_libraries(example_state ${AUBO_SDK_LIBRARIES} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} ) ``` --- ## ✅ 步骤 3:确保头文件存在 请确认你 SDK 的 `include` 目录中确实有头文件,例如: ``` ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/include/aubo_sdk.h ``` 如果没有这个文件,请确认你是否下载了正确的 SDK 版本或联系官方支持获取头文件。 --- ## ✅ 步骤 4:清理并重新构建项目 ```bash cd ~/mytest/gripper_ws rm -rf build devel catkin_make ``` --- ## ✅ 额外建议:设置环境变量(可选) 你可以将库路径加入 `LD_LIBRARY_PATH`,避免运行时报找不到 `.so` 文件: ```bash export LD_LIBRARY_PATH=~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` --- ### ✅ 成功输出示例 如果一切顺利,你应该看到类似输出: ``` -- Found Aubo SDK include dir: /home/robot-nanjing/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/include -- Found Aubo SDK libraries: /home/robot-nanjing/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib/libaubo_sdk.so;/home/robot-nanjing/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib/librobot_proxy.so -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/robot-nanjing/mytest/gripper_ws/build [100%] Built target example_state ``` --- ###
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