Vscode Remote SSH 远程连接失败过程报错：试图写入的管道不存在

今晚在vscode尝试连接我的树莓派来开发ROS时 发现突然RemoteSSH连接不上 并且报错试图写入的管道不存在
在经过一番查询资料后 最终得出解决方案如下

问题描述

• 在vscode中尝试链接会出现如下报错消息

[15:48:47.286] > user@ip: Permission denied (publickey).
> 
[15:48:47.292] > 过程试图写入的管道不存在。
> 
[15:48:47.578] "install" terminal command done
[15:48:47.578] Install terminal quit with output: 过程试图写入的管道不存在。
[15:48:47.578] Received install output: 过程试图写入的管道不存在。
[15:48:47.579] Stopped parsing output early. Remaining text: 过程试图写入的管道不存在。
[15:48:47.580] Failed to parse remote port from server output
[15:48:47.580] Resolver error: 
[15:48:47.584] ------

• 当我在windows的cmd下尝试进行连接时 发现其出现了
  REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED的报错
• 在查询第一个问题的解决方法时 发现其过于复杂 因此我先尝试从第二个报错入手尝试解决

解决方案

• 在cmd里清除所连接的host的公钥
  指令：

ssh-keygen -R 192.168.31.30 

在进行使用时 ，记得将上述的ip地址更改为连接目标的ip地址。

• 在cmd里重新进行对目标的ssh连接尝试，让系统重新生成相关的配置文件（这一步在vscode里直接操作也可行）

结果

vscode成功连接上了！
可以继续愉快地玩耍啦