UCOSII学习---四、内存管理

最新推荐文章于 2023-06-05 20:50:40 发布

天道起

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分类专栏： UCOS 文章标签： ucosii

本文链接：https://blog.csdn.net/ROM7RAM/article/details/81744224

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本文介绍了嵌入式实时系统中UCOSII的内存管理，包括基础知识和内存管理函数。针对内存碎片问题，uCOSII采用内存分区管理，提供OSMemCreate()、OSMemGet()、OSMemPut()和OSMemQuery()等函数，确保内存分配和释放的效率及确定性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、基础知识：

在ANSIC中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致内存碎片，因为嵌入式系统尤其是uCOS是实地址模式，这种模式在分配任务堆栈时需要整块连续的空间，否则任务无法正确运行。且由于内存管理算法的原因，malloc和free的执行时间也是不确定。这点是实时内核最大的矛盾。
基于以上的原因uC/OS-II中把连续的大块内存按分区管理。每个分区中包含整数个大小相同的内存块，但不同分区之间的内存块大小可以不同。用户需要动态分配内存时，系统选择一个适当的分区，按块来分配内存。释放内存时将该块放回它以前所属的分区，这样能有效解决碎片问题，同时执行时间也是固定的。
同时uCOS-II根据以上的处理封装了适合于自己的动态内存分配函数OSMemGet（）和OSMemPut（），但是使用这两个函数动态分配内存前需要先创建内存空间，也就是第二段咱们介绍的内存分块。

二、内存管理的函数

内存控制块的数据结构

Typedef
struct
{
  void   *osmemaddr    ;指向内存分区起始地址的指针。
void   *osmemfreelist  ;指向下一个空余内存控制块或者下一个空余内存块的指针，
Int32u  osmemblksize  ;内存分区中内存块的大小，是建立内存分区时定义的。
Int32