STM32 CAN的ID过滤配置

过滤器的过滤模式

STM32提供两种过滤模式供用户设置：屏蔽位模式和标识符列表模式。

STM32总共提供14个过滤器组来处理CAN接收过滤问题，每个过滤器组包含两个32位寄存器CAN_FxR0和CAN_FxR1组成，在设置为屏蔽位模式下，其中一个作为标识符寄存器，另一个作为屏蔽码寄存器。过滤器组中的每个过滤器，编号(叫做过滤器号)从0开始，到某个最大数值（这时最大值并非13，而是取决于14个过滤器组的模式和位宽的设置，当全部配置为位宽为16，且为标识符列表模式时，最大编号为14*4-1=55）。

//位宽为32位的屏蔽模式

为了过滤出一组标识符，应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。
在屏蔽位模式下，标识符寄存器和屏蔽寄存器一起，指定报文标识符的任何一位，应该按照“必须匹配”或“不用关心”处理

CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

U16 std_id =0x7e9; //一个基本ID

U32 ext_id =0x1800f001; //一个基本ID+拓展ID

U32 mask =0;

CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //初始化CAN_FilterInitStructrue结构体变量

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //设置过滤器组0，范围为0~13

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //设置过滤器组0为屏蔽模式

CAN_Filter