STM32F407单片机上开发的Modbus RTU双主站源程序：同时读取两组Modbus RTU从站数据，STM32F407单片机上实现Modbus RTU双主站，同时读取两组从站数据

STM32F407单片机上开发的Modbus RTU 双主站源程序
1. 两个串口同时作为Modbus RTU主站，可同时读取两组Modbus RTU从站数据
1. 基于STM32F407ZET6开发板，采用USART1和USART2作为Modbus RTU通信串口
2. USART1口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据
3. USART2口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据
4. 基于正点原子的STM32F407开发板测试正常，其他测试板请自行调试
5. 仅提供源代码，测试说明文件，不提供硬件电路板等

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山顶洞河姆渡

STM32F407单片机上开发的Modbus RTU双主站源程序是一种基于STM32F407ZET6开发板的Modbus RTU通信解决方案。该方案可以同时使用两个串口作为Modbus RTU主站，实现对两组Modbus RTU从站数据的读取。本文将详细介绍该方案的设计原理、软件实现以及测试结果。

一、设计原理

在设计该方案时，首先选择了STM32F407ZET6开发板作为硬件平台，并通过USART1和USART2两个串口实现Modbus RTU通信。Modbus RTU是一种串行通信协议，使用二进制编码，在工业自动化领域得到广泛应用。通过使用两个串口，我们可以同时与两组Modbus RTU从站进行通信，实现数据的读取和处理。

二、软件实现

1. 硬件连接

在实际应用中，我们通过USART1和USART2分别连接多个Modbus RTU从站。这些从站可以是传感器、执行器等设备，通过Modbus RTU协议与主站进行通信。通过适当的引脚配置和串口配置，我们可以将STM32F407ZET6开发板与这些从站进行连接。

2. 源代码实现

在源代码实现方面，我们使用了STM32CubeMX和Keil MDK等工具进行开发。我们编写了相应的Modbus RTU主站程序，通过USART1和USART2分别与两组Modbus RTU从站进行通信。通过读取从站的数据，我们可以获取到相应的传感器数据、设备状态等信息。

3. 功能实现

通过该方案，我们可以同时读取两组Modbus RTU从站数据，实现对多个设备的数据采集和处理。我们可以根据需要设计相应的数据读取和处理逻辑，实现对不同应用场景的支持。

三、测试结果

在测试阶段，我们使用正点原子的STM32F407开发板对该Modbus RTU双主站源程序进行了测试。我们分别测试了USART1口和USART2口的功能，连接了几个Modbus RTU从站，并通过读取从站的数据进行验证。测试结果表明，该源程序在不同串口连接不同从站的情况下能够正常读取从站的数据，满足实际应用的需求。

四、总结与展望

通过本文的介绍，我们详细介绍了STM32F407单片机上开发的Modbus RTU双主站源程序。该方案通过使用两个串口实现对两组Modbus RTU从站数据的读取，并提供了相应的源代码和测试说明文件。通过测试结果的验证，我们可以得出结论，该源程序在不同串口连接不同从站的情况下能够正常工作，具有一定的可靠性和稳定性。

未来，我们可以进一步完善该方案，提高系统的稳定性和可靠性。同时，我们还可以根据实际应用需求，进行相应的功能扩展和优化。通过不断的研究和开发，我们可以使该方案在更多的工业自动化领域得到应用，并为用户提供更好的服务。

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