STM32F407单片机上实现Modbus RTU双主站,同时读取两组从站数据

本文介绍了在STM32F407单片机上实现的ModbusRTU双主站功能,通过USART1和USART2同时作为通信串口,支持同时读取两组从站数据。提供了开发环境配置、测试步骤和相关资源链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32F407单片机上开发的Modbus RTU 双主站源程序
1. 两个串口同时作为Modbus RTU主站,可同时读取两组Modbus RTU从站数据
1. 基于STM32F407ZET6开发板,采用USART1和USART2作为Modbus RTU通信串口
2. USART1口测试连接几个Modbus RTU从站,可以正常读取从站的数据
3. USART2口测试连接几个Modbus RTU从站,可以正常读取从站的数据
4. 基于正点原子的STM32F407开发板测试正常,其他测试板请自行调试
5. 仅提供源代码,测试说明文件,不提供硬件电路板等

ID:37100698962976085

山顶洞河姆渡

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以下是一个基于HAL库的示例代码,用于实现STM32单片机与从设备基于Modbus RTU协议的RS485通信。本示例中使用的是STM32F4系列单片机与MAX485芯片。 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" /* MODBUS RTU通信相关宏定义 */ #define RTU_SLAVE_ADDRESS 0x01 // 从设备地址 #define RTU_DATA_LENGTH 8 // 数据长度 #define RTU_CRC_LENGTH 2 // CRC校验长度 /* 发送和接收缓冲区 */ uint8_t tx_buffer[RTU_DATA_LENGTH + RTU_CRC_LENGTH]; uint8_t rx_buffer[RTU_DATA_LENGTH + RTU_CRC_LENGTH]; /* 初始化串口和GPIO */ void init_USART(void) { /* 串口初始化 */ USART_HandleTypeDef huart; huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart); /* GPIO初始化 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 使能RS485芯片 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); } /* 发送Modbus RTU数据 */ void send_modbus_rtu_data(uint8_t *data, uint16_t length) { /* 设置RS485芯片为发送模式 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); /* 发送数据 */ HAL_UART_Transmit(&huart, data, length, 1000); /* 等待数据发送完成 */ while(HAL_UART_GetState(&huart) != HAL_UART_STATE_READY); /* 设置RS485芯片为接收模式 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); } /* 接收Modbus RTU数据 */ void receive_modbus_rtu_data(uint8_t *data, uint16_t length) { /* 设置RS485芯片为接收模式 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); /* 接收数据 */ HAL_UART_Receive(&huart, data, length, 1000); } /* 计算CRC校验码 */ uint16_t calculate_crc(uint8_t *data, uint16_t length) { uint16_t crc = 0xFFFF; for(int i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; for(int j = 0; j < 8; j++) { if(crc & 0x0001) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } int main(void) { /* 初始化串口和GPIO */ init_USART(); /* 设置从设备地址 */ tx_buffer[0] = RTU_SLAVE_ADDRESS; /* 设置功能码 */ tx_buffer[1] = 0x03; /* 设置起始寄存器地址 */ tx_buffer[2] = 0x00; tx_buffer[3] = 0x01; /* 设置寄存器数量 */ tx_buffer[4] = 0x00; tx_buffer[5] = 0x04; /* 计算CRC校验码 */ uint16_t crc = calculate_crc(tx_buffer, RTU_DATA_LENGTH); tx_buffer[6] = crc & 0xFF; tx_buffer[7] = (crc >> 8) & 0xFF; /* 发送数据 */ send_modbus_rtu_data(tx_buffer, RTU_DATA_LENGTH + RTU_CRC_LENGTH); /* 接收数据 */ receive_modbus_rtu_data(rx_buffer, RTU_DATA_LENGTH + RTU_CRC_LENGTH); /* 检查CRC校验码 */ crc = calculate_crc(rx_buffer, RTU_DATA_LENGTH); if(crc == ((rx_buffer[RTU_DATA_LENGTH + 1] << 8) | rx_buffer[RTU_DATA_LENGTH])) { /* CRC校验通过,解析数据 */ uint16_t value1 = (rx_buffer[3] << 8) | rx_buffer[4]; uint16_t value2 = (rx_buffer[5] << 8) | rx_buffer[6]; /* 处理数据 */ // TODO } else { /* CRC校验失败 */ // TODO } while (1) { /* 此处添加主循环代码 */ } } ``` 以上代码实现了一个读取4个寄存器的Modbus RTU通信程序。在程序中,我们首先初始化了串口和GPIO,并设置了从设备地址、功能码、起始寄存器地址和寄存器数量。然后,我们计算了CRC校验码,并通过send_modbus_rtu_data()函数将数据发送出去。 在接收数据时,我们首先设置了RS485芯片为接收模式,并通过receive_modbus_rtu_data()函数接收数据。然后,我们计算了接收数据的CRC校验码,并与接收到的CRC校验码进行比较。如果校验码一致,则说明数据接收成功,我们可以解析数据并进行处理。否则,说明数据接收失败,我们可以根据实际情况进行处理。 需要注意的是,在实际应用中,我们可能需要根据具体的需求来编写不同的Modbus RTU通信程序。因此,在实际编写程序时,需要根据实际情况进行修改和完善。
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