ESP8266+STM32+TCP助手

本实验使用的WiFiSOC模组为ESP8266系列。该系列模块支持标准的IEEE802.11 b/g/n协议，内置完整的TCP/IP协议栈。用户可以使用该系列模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。支持UART/GPIO/IIC/PWM/ADC/HSPI等接口，支持STA/AP/STA+AP工作模式
，使用AT指令进行开发。

        图1. 管脚尺寸图

 

                                                                   图2. 典型应用图

本次实验原理为先通过UART与WiFi模块通信，传送AT指令配置WIFI模块，然后通过TCP/IP协议与主机服务器之间进行交互，完成收发数据。

int main(void)
{
  
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&UartRxData, 1);//接收中断使能
  ESP8266_Init();
  while (1)
  {
		ESP8266_STA_TCPClient_Test();// TCP/IP 通讯
  }
}

 基础AT指令如下：

• AT：测试 AT 启动

• AT+RST：重启模块

• AT+GMR：查看版本信息

• AT+CMD：查询当前固件支持的所有命令及命令类型

• AT+GSLP：进⼊ Deep-sleep 模式

• ATE：开启或关闭 AT 回显功能

• AT+RESTORE：恢复出厂设置

• AT+UART_CUR：设置 UART 当前临时配置，不保存到 flash

• AT+UART_DEF：设置 UART 默认配置, 保存到 flash

• AT+SLEEP：设置 sleep 模式

• AT+SYSRAM：查询当前剩余堆空间和最小堆空间

• AT+SYSMSG：查询/设置系统提示信息

• AT+USERRAM：操作用户的空闲 RAM

• AT+SYSFLASH：查询或读写 flash 用户分区

• AT+RFPOWER：查询/设置 RF TX Power

• AT+SYSROLLBACK：回滚到以前的固件

• AT+SYSTIMESTAMP：查询/设置本地时间戳

• AT+SYSLOG：启用或禁用 AT 错误代码提示

• AT+SLEEPWKCFG：设置 Light-sleep 唤醒源和唤醒 GPIO

• AT+SYSSTORE：设置参数存储模式

• AT+SYSREG：读写寄存器 

完整AT指令请到以下网站查看：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/release-v2.2.0.0_esp8266/AT_Command_Set/index.html 以下是TCP通讯函数

void ESP8266_STA_TCPClient_Test(void)
{
    u8 res;
    char str[100]={0};
    ESP8266_AT_Test();
	printf("正在配置ESP8266\r\n");
    ESP8266_Net_Mode_Choose(STA);
    while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_SSID, User_ESP8266_PWD));//SSID为WIFI名，PWD为WIFI密码
    ESP8266_Enable_MultipleId ( DISABLE );//ESP8266 透传使能
		//ESP8266 连接服务器
		//enumE  网络类型
		//ip ，服务器IP
		//ComNum  服务器端口
		//id，连接号，确保通信不受外界干扰
		//设置成功返回true，反之fasle
    while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP, User_ESP8266_TCPServer_IP,         
    User_ESP8266_TCPServer_PORT, Single_ID_0));
    while(!ESP8266_UnvarnishSend());
	printf("\r\n配置完成");
    while ( 1 )
    {       
				sprintf (str,"CSDN大法好IKUN" );//将要发送的字符串写入str
				//ESP8266发送字符串str
				//ENABLE使能透传模式
				//ucId 连接号
        ESP8266_SendString ( ENABLE, str, 0, Single_ID_0 );
        HAL_Delay(200);
		Uart_RecvFlag();//接收标志函数，返回0说明没收据接收，返回1说明有数据收到
        if(TcpClosedFlag) //判断是否失去连接
        {
            ESP8266_ExitUnvarnishSend(); //退出透传模式
            do
            {
                res = ESP8266_Get_LinkStatus();     //获取连接状态
            }   
            while(!res);

            if(res == 4)                     //确认失去连接，重连
            {               
                while (!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_SSID, User_ESP8266_PWD ) );
                while (!ESP8266_Link_Server(enumTCP, User_ESP8266_TCPServer_IP, 
                User_ESP8266_TCPServer_PORT, Single_ID_0 ) );        
            } 
            while(!ESP8266_UnvarnishSend());//透传使能，设置成功返回true， 反之false                    
        }
    }   
}