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RSS订阅原创 STM32使用HAL库SPI驱动MPU9250九轴姿态传感器
前言使用的开发软件为STM32CubeIDE，主控是STM32F103C8T6。前后用了两个GY-91模块才弄成，第一个GY-91模块挂羊头卖狗肉，读取WHO_AM_I寄存器的时候发现值是0x70，而MPU9250的WHO_AM_I寄存器的值是0x71或者0x73。查资料以后发现MPU6500的WHO_AM_I寄存器的值才是0x70，所以第一个模块也不可能读到磁力计的数据，因为MPU6500内部没有AK8963磁力计连接，为此我还困扰了好几天，换成新的总算是可以了。希望大家在买模块或者芯片的时候擦亮眼睛
2021-12-13 15:56:49
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原创 C语言实现简单卡尔曼滤波
C语言实现简单卡尔曼滤波https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eRDR.CAN讲的真的很好卡尔曼滤波的步骤步骤说明Step 1计算卡尔曼增益Step 2更新本次迭代的估计值Step 3更新本次迭代的估计误差具体请看上面DR.CAN的视频代码参数说明x_mea测量值x_est估计值e_mea固有的测量误差，取决于测量工具的精度，假设测量工具量程是2000/%2，测量误差就是
2021-12-11 12:28:56
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原创 STM32与MQTT（一）STM32+ESP8266连接TCP服务器
STM32+ESP8266使用MQTT协议连接华为云0. 前言1. 开发前准备1.1 准备工作1.2 说明2. 砌墙——正式开始开发2.1 第一块砖——USART1与USART2串口使用2.1.1 两个串口使用上的区别2.1.2 工程配置2.1.3 修改 *"usart.h"*2.1.4 修改 *"usart.c"*2.1.5 修改 *"stm32f1xx_it.c"*2.1.6 设置监听2.1.7 测试代码2.2 混凝土——连接STM32与ESP82662.2.1 熟悉AT指令2.2.2 串口驱动ESP
2021-07-27 17:03:31
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转载 Arduino core for ESP8266 WiFi chip
Arduino core for ESP8266 WiFi chipQuick linksLatest release documentationCurrent “git version” documentationInstall git version (sources)Arduino on ESP8266This project brings support for the ESP8266 chip to the Arduino environment. It lets you writ
2021-06-11 16:43:20
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原创 ESP8266+Arduino+Git环境配置
0.引入用IDE本身安装的方法就不再说了，如果IDE可以获取到那么相比也不会来搜索环境配置问题了。首先参考这个网站，这个是官方的文档：官方文档Git版这个是在Github上ESP8266项目中的README.md文档中指出的方法，下面引用一部分我们需要的：### Using git version[](https://travis-ci.org/esp8266/Ar
2021-06-11 16:38:04
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CherryMX.IntLib
2020-07-27
elf文件转换hex文件小程序
2020-07-07
基于顺序表的学生信息管理系统.cpp
2019-12-05
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