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转载 ROS学习笔记一——通信构架
1、Node节点 ROS中最小的进程单元就是节点(Node),一个软件包里可以有多个可执行文件,可执行文件在运行之后就成了一个进程(process),这个进程在ROS中就叫做节点。 从程序角度来说,node就是一个可执行文件(通常为C++编译生成的可执行文件、Python脚本);从功能角度来说,通常一个node负责者机器人的某一个单独的功能。由于机器人的功能模块非常复杂,我们往往不会把所...
2018-08-16 16:45:41 2057
空空如也
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