【立体匹配和深度估计】The KITTI Vision Benchmark Suite

最新推荐文章于 2021-10-14 09:13:14 发布
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分类专栏： 立体匹配和深度估计 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/RadiantJeral/article/details/103976983
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本文介绍由KarlsruheInstituteofTechnology和ToyotaTechnologicalInstituteatChicago共同设立的TheKITTIVisionBenchmarkSuite，该套件旨在为自动驾驶领域的视觉任务提供在线评价服务，重点阐述了立体深度估计任务的评价体系和数据集。
摘要由CSDN通过智能技术生成
RadiantJeral
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kitti数据深度图转点云坐标计算方法与教程(代码实现)
weixin_38252409的博客
09-11 1330
kitti数据是一个通用数据，但里面点云坐标如何转到像素坐标以及对应点云转到像素坐标对应的相机坐标的深度值求解，也是一个较为麻烦的事情。如果你是小白，必然会在其中摸不着头脑。为此，本文分享kitti数据的点云坐标转像素坐标方法以及对应像素坐标的深度值求解方法，这也是本文重点介绍内容。而本文与其它文章不太相同，我们不纯粹讲解原理，而是使用代码直接转换，并在代码过程中说明其原理，我们也会给出完整代码。注：像素与深度值对转相机坐标内容就是给出深度值如何转3d相机坐标，该部分内容十分重要！
Welcome to the KITTI Vision Benchmark Suite!
dukai392的博客
04-19 1658
We take advantage of our autonomous driving platform Annieway to develop novel challenging real-world computer vision benchmarks. Our tasks of interest are: stereo, optical flow, visual odometry,
KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源
03-02
KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源
The KITTI Vision Benchmark Suite - 3d object
既然选择了远方 便只顾风雨兼程 - 永强
07-05 1662
The KITTI Vision Benchmark Suite - 3d object The KITTI Vision Benchmark Suite http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php 1. 3D Object Detection Evaluation 2017 The 3D object detection benchmark consists of 7481 training images and 7518 test images as
THE KITTI VISION BENCHMARK SUITE: OBJECT BENCHMARK
既然选择了远方 便只顾风雨兼程 - 永强
07-16 706
THE KITTI VISION BENCHMARK SUITE: OBJECT BENCHMARK benchmark ['ben(t)ʃmɑːk]：n. 基准，标准检查程序 vt. 用基准问题测试 Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago，KITTI Karlsruhe Institute of Technology，KIT：卡尔斯鲁厄理工学院 Toyota Technological
The KITTI Vision Benchmark Suite - home
既然选择了远方 便只顾风雨兼程 - 永强
09-12 1954
The KITTI Vision Benchmark Suite - home A project of Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chi
翻译: 欢迎使用 KITTI Vision Benchmark Suite！
AI架构师易筋
10-14 344
我们利用我们的自动驾驶平台 Annieway开发新颖的具有挑战性的现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是：立体、光流、视觉里程计、3D 对象检测和 3D 跟踪。为此，我们为一辆标准旅行车配备了两个高分辨率彩色和灰度摄像机。Velodyne 激光扫描仪和 GPS 定位系统提供准确的地面实况。我们的数据集是通过在卡尔斯鲁厄这个中等规模的城市中行驶而捕获的，在农村地区和高速公路上。每张图像最多可以看到 15 辆汽车和 30 名行人。除了以原始格式提供所有数据外，我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准，我
SARosPerceptionKitti：用于KITTI Vision Benchmark Suite的感知（传感器处理，检测，跟踪和评估）的ROS软件包
02-01
用于KITTI视觉基准感知（传感器处理，检测，跟踪和评估）的ROS软件包 演示版 建立 强烈建议坚持使用此文件夹结构： ~ # Home directory ├── catkin_ws # Catkin workspace │ ├── src # Source folder │...
The KITTI Vision Benchmark Suite之Sensor Setup篇章
dukai392的博客
04-19 1217
Sensor Setup This page provides additional information about the recording platform and sensor setup we have used to record this dataset. Our recording platform is a Volkswagen Passat B6, whi
KITTI数据集相关论文及ppt.zip
05-28
On Measuring the Accuracy of SLAM Algorithms ...Are we ready for Autonomous Driving The KITTI Vision Benchmark Suite Philip Lenz 1 Andreas Geiger 2 Christoph Stiller 1 Raquel Urtasun 3 （70页PPT）
数据集总结TUM、KITTI、EuRoC
04-30
KITTI Vision Benchmark Suite 是一个由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田工业大学芝加哥分校一起合作制作的用于自动驾驶的数据集。该数据集使用了一辆经过改装过的大众帕萨特 B6，使用 8 核 i7 计算机，运行在 Ubuntu ...
kitti数据集
07-01
人工智能自动驾驶python训练kitti数据集照片标注信息资料
matlab改变代码颜色-KITTI_Dense_Depth:在KITTI数据集上生成用于单眼深度估计任务的密集深度图
05-26
matlab改变代码颜色KITTI密集深度 这是将KITTI数据集的稀疏深度图绘制为单眼深度估计任务训练或结果可视化的简单实现。 要求 这些代码已经在Ubuntu 16.04 LTS上使用Python 2.7和Matlab-linux进行了测试。 数据准备 对于用于训练任务或结果可视化的绘画深度图，您应该通过在特定数据目录中运行bash脚本来下载带有官方拆分的KITTI raw dataset ： sudo bash download_kitti_raw_data.sh 你想跟随本征的传统分裂，培训列表文件eigen_train_files.txt和测试列表文件eigen_test_files.txt可以发现./utils 。 绘画中 首先，您可以通过运行以下提供的python代码来生成投影深度地面实况： 不要更改kitti原始数据的文件结构。 修改kitti原始数据路径data_path并将路径gt16bit_dir保存在save_16bitpng_gt.py ，然后 python save_16bitpng_gt.py 其次，在修改索引文件并保存代码路径之前，请在Matlab中运行
双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets
10-31
双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets，包含Middlebury Stereo官网上面的03,05,06年的三部分数据集，01,14年的数据集下载失败，分享给大家。
The KITTI Vision Benchmark Suite - 2d object - DH-ARI
既然选择了远方 便只顾风雨兼程 - 永强
09-11 738
The KITTI Vision Benchmark Suite - 2d object - DH-ARI A project of Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ 1. object -> 2d object 数据集用于评测立体图像 (stereo)，光流 (optical flow)，视觉测距
The KITTI Vision Benchmark Suite之Displets: Stereo using Object Knowledge
dukai392的博客
04-19 859
Stereo techniques have witnessed tremendous巨大 progress over the last decades, yet some aspects of the problem still remain challenging today. Striking examples are reflecting and textureless su
stereo 立体匹配 双目视觉 middlebury Kitti评估 评价方法 评价指标
宇宙最烦恼的博客
08-25 5462
Kitti2012及2015 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.4d9c6eeaYwFooj&id=581924328605&_u=41lr1lncf4d4 Middlebury version2：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w13...
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