51单片机入门学习笔记——定时器中断实验

本笔记整理自B站教程【普中官方】51单片机手把手教学视频(上)

不是所有的51单片机都有定时器2，一些增强型有

定时器介绍

CPU时序

目录

定时器介绍

CPU时序

预备知识

定时器配置

定时器原理

​编辑 TMOD​编辑

TCON

工作方式

方式0

硬件设计

软件设计

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振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期；晶振：12M/11.0592M，可以通过晶振的频率来计算振荡周期（倒数）

状态周期：两个振荡周期为一个状态周期

机器周期：1个机器周期等于6个状态周期，相当于等于12个振荡周期

指令周期：指完成一条指令所占用的全部时间，以机器周期为单位，通常是1~4微秒

常用的是机器周期

预备知识

51单片机有两组定时计数器，既可以实现定时也可以实现计数

定时计数和CPU是独立的

定时器配置

定时器原理

 TMOD

GATE：为0，再通过设置TR0或者TR1来控制定时器0或者定时器1是否开始定时（启动）；为1，除了需要设置上述的TR0和TR1，还需要设置INT0或者INT1给高，来启动

C/T：选择是定时还是计数，C是用于计数，高电平有效，T是用于定时，低电平有效

M1，M0：工作方式设置 

其中方式2主要用于一些精确的脉冲发生器，比如串口通信

TCON

外部中断主要是用TCON的低4位，这里不做讲解，定时器主要是用TCON的高4位

TF1：定时器1溢出中断的标志，定时器1溢出是由硬件自动置1，不需要软件设置，也由硬件自动清零，等待下一次的响应，当然也可以由软件置1和清零

TR1：定时器1的运行控制位，为1，定时器1开始工作；为0，停止定时器的工作，这是通过软件来设置的

工作方式

方式0

 T0引脚是P3.4；T1引脚是P3.5

方式1 

 TH0保存重装载的初值，当TL0溢出时，TH0会把这个初值又重新装载到TL0中，这种比较于精确的脉冲信号发生器，比如之前提到的串口通信

 这里以11.0592M晶振为例，先计算机器周期

振荡周期：1 / 11.0592 us

机器周期 = 12 * 振荡周期 = 12 * 1 / 11.0592 us = 1.085us 

如果要让定时器定时1ms，初始值应该怎么设置？（以11.0592M晶振为例）

1ms / 1.085us = 1000 / 1.085 = 921.659 = 922次

65536 - 922 = 64614

64614转换成16进制，为FC66

TL0 = 0x66

TH0 = 0xFC

如果要定时500ms呢？

对于时间比较大的，可以定时10ms，然后在定时器中断函数中用一个变量++，当加到50时，表示定时到了500ms，再产生响应。

范例程序

 

硬件设计

软件设计

具体程序实现可自行查看B站视频20.7-定时器中断实验--软件编程_哔哩哔哩_bilibili 

定时器0的中断号是1

定时器1的中断号是3