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RSS订阅原创 基于51实现红外避障小车设计思路（走迷宫）
PWMA,AIN1,AIN2.是控制一个电机的PWMA是向电机1输送pwm波，控制电机的转速，AIN1,AIN2对其输送不同的值，其控制电机的正反转，当输送相同的值时，电机停转。一. 做出一个走迷宫的车，我是用红外传感器的方法实现的，当传感器检测到有东西时，会返回一个低电平，将传感器的out口接最小系统的一个io口让程序检测他的状态，控制电驱。五, 小车转弯时，假设右边红外传感器检测到目标，传回低电平，那么控制电驱使右边电机停止工作，左边电机转动，即可实现转弯
2022-11-14 19:34:32
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原创 基于51单片机的简易6位密码锁（数码管 led 矩阵）
使用步骤，打开电源，输入6位数初始密码，输入正确锁打开，led亮起；输入正确后，按下更改键后，可以更改密码，改密码时数码管会显示所要更改的密码，更改完成过后按下ok键，新密码被记住，按下close键，重新输入新密码，输入正确后会开锁并且可以重新更改密码。本例程主要实现功能为：定义一个六位数的初始密码，用矩阵输入，输入正确后led被点亮，错误不点亮；本文章是基于51单片机的简易密码锁，无掉电保护，所以没有用到I^C总线协议，仅用到数码管显示，矩阵键盘扫描，led显示。（参考自清翔51单片机）
2022-10-22 10:00:19
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空空如也
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