STM32单片机MAX30102血氧检测模块全网不同的教学

 对于MAX30102这款模块其实网上已经有很多教学，但是很可惜，这些教学都千篇一律，代码例程更像是清朝的代码，个个代码都长得一样，连注释都一样。我想分享一些对于新手而言友好一点的教学，有用的，不一样的教学。因此，我做出了一个违背祖宗的决定！！！废话不多说直接开整。

我们这次的目标很简单，能建立通信， 能读出数据，能识别手指。

我们一个一个步骤的来

1.建立通信

这款模块使用的是 I2C通信协议，对于I2C的时序我相信大家都已经了解，但我这里也给出我的 I2C代码（默默感谢一下浩哥），这里的I2C使用的是软件模拟。

#define RCC_IIC_SCL   RCC_AHB1Periph_GPIOE //端口时钟
#define IIC_SCL_PORT  GPIOE				   //端口号
#define IIC_SCL 	  GPIO_Pin_3		   //引脚

#define RCC_IIC_SDA   RCC_AHB1Periph_GPIOE
#define	IIC_SDA_PORT  GPIOE
#define	IIC_SDA 	  GPIO_Pin_4

//io操作

#define IIC_SCL_H     GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL);  //SCL置1
#define	IIC_SCL_L     GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL);//SCL置0

#define IIC_SDA_H     GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA);  //SDA置1
#define	IIC_SDA_L     GPIO_ResetBits(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA);//SDA置0

#define READ_SDA 	  GPIO_ReadInputDataBit(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA)//读取SDA输入引脚电平

void IICx_GPIO_Init(void);
void IIC_SDA_OUT(void);
void IIC_SDA_IN(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_ACK(void);
void IIC_NACK(void);
void IIC_SendByte(uint8_t data);
uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t ack);
uint8_t IIC_WaitACK(void);
uint16_t BH1750_ReadData(void);




void IICx_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//GPIO时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_IIC_SCL, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_IIC_SDA, ENABLE);
	
	//SCL GPIO初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SCL; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_OD; //开漏输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
	
	GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//SDA GPIO初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_OD; //开漏输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
	
	GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	IIC_SCL_H;
	IIC_SDA_H;
}

//配置SDA数据线为输出
void IIC_SDA_OUT(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//SDA GPIO初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_OD; //开漏输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
	
	GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);
}


//配置SDA数据线为输入
void IIC_SDA_IN(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//SDA GPIO初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉，仅对输入有效
	
	GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

//IIC时序信号

//IIC开始信号
void IIC_Start(void)
{
	IIC_SDA_OUT();
	
	IIC_SCL_H;
	IIC_SDA_H;
	Delay_us(4);//让高电平保持稳定
	
	IIC_SDA_L;  // 拉低SDA
	Delay_us(4);
	IIC_SCL_L;	//钳住IIC总线，准备发送或者接收数据	
}

//IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SDA_OUT();
	IIC_SCL_H;
	IIC_SDA_L;  //SAD低
	Delay_us(4);//等待时序稳定
	IIC_SDA_H;  //SDA高	
}

//IIC应答
void IIC_ACK(void)
{
	IIC_SDA_OUT();
	IIC_SCL_L;  //在SCL低电平的时候，SDA可以进行数据切换（1和0切换）
	IIC_SDA_L;  //SDA低电平表示应答型号
	Delay_us(1);//让电平稳定
	
	IIC_SCL_H;  //拉高SCL，表示此时SDA的数据有效
	Delay_us(1);
	IIC_SCL_L;  //拉低SCL，表示SCL一个周期结束
}

//IIC非应答
void IIC_NACK(void)
{
	IIC_SDA_OUT();
	IIC_SCL_L;  //在SCL低电平的时候