[踩坑]【没有规则可制作目标“opencv_calib3d-NOTFOUND”...】「C++学习笔记」Linux上使用CMake编译Opencv项目时的问题解决。

0、问题

在Linux上写了一个很简单的打开图片并显示的程序。

只是想尝试使用CMake编译。

但是，按照官方以及很多人的方法

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(CPPOPCVDEMO)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O2 -Wall")
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
# 找到opencv的位置
find_package(OpenCV REQUIRED)
# 包含目录
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(OpcvMain CppOpcvDemo0.cpp)
# 链接库
target_link_libraries(OpcvMain ${OpenCV_LIBS})

这样写后，

mkdir build
cd build
cmake ..

到这是没有任何问题的。

但是接着  make  ，就会报错【没有规则可制作目标“opencv_calib3d-NOTFOUND”...】：

百度谷歌上找了很久，发现碰到这个问题的不在少数，但是具体将明白的没看到。

通过翻看各类大仙的争论和建议，加上自己的尝试，

目前我怀疑是OpenCV的安装过程中有遗漏某些步骤，也可能是OpenCV本身就有bug，

使得CMakeLists.txt中，find_package()这一步找到的Opencv的相关配置有问题。

我感觉应该是安装完OpenCV后的OpenCVConfig.cmake文件中，对库目录及其路径有配置错误的可能。

1、解决方法一

不使用find_package()函数，而是直接给路径，

例如CMakeLists.txt文件这样写：

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(CPPOPCVDEMO)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O2 -Wall")
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
# ！！！
set(OpenCV_LIBS opencv_calib3d;opencv_core;opencv_dnn;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_gapi;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_stitching;opencv_video;opencv_videoio)
# !!!
include_directories(/usr/local/include/opencv4)
# !!!
link_directories(/usr/local/lib)
add_executable(OpcvMain CppOpcvDemo0.cpp)
target_link_libraries(OpcvMain ${OpenCV_LIBS})

说明以下，里面set(OpenCV_LIBS opencv_ca……)，后面那一串从那来呢

一般安装了（make install）OpenCV后，在“/usr/local/lib/cmake/opencv4”路径下，可以找到OpenCVConfig.cmake文件。

打开OpenCVConfig.cmake文件，查找“OpenCV_LIB_COMPONENTS”，我这里在108行，可以找到这（大概15个库的名字）

 

2、方法二

这个个方法，就是不使用安装的OpenCV，而是使用没安装的。

下载的OpenCV源码，将源码复制到固定目录，例如我的在 /opt/opencv-4.5.1/下

通常情况下，安装Opencv需要先编译：

cd <path of opencv-x.x.x source code>
mkdir build
cd build 
# cmake ..步骤中参数，请自行定夺。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release/Debug -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON BUILD_EXAMPLES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j7

正常到这一部，接下来就是make install，就可以安装OpenCV了。

但这个时候不用安装。

这个时候，自己项目的CMakeLists.txt文件这样写：

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(CPPOPCVDEMO)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O2 -Wall")
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
# ！！！
set(OpenCV_DIR /opt/opencv-4.5.1/build)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(OpcvMain CppOpcvDemo0.cpp)
target_link_libraries(OpcvMain ${OpenCV_LIBS})

3、尾巴

这两种方法目前清测都可以解决问题，成功编译。

但是有个小细节，在使用VSCode开发的时候，为了有智能提示，会将opencv的include路径加到c_cpp_properties.json文件中。

使用方法一，或者说正常安装了opencv时，所有头文件都在同一个目录：/usr/local/include/opencv4。

而如果使用第二种方法，不安装Opencv,各模块头文件的位置可以从OpenCV_INCLUDE_DIRS中看到：

/opt/opencv-4.5.1/build;

/opt/opencv-4.5.1/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/core/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/flann/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/imgproc/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/ml/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/photo/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/dnn/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/features2d/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/imgcodecs/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/videoio/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/calib3d/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/highgui/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/objdetect/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/stitching/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/ts/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/video/include;
/opt/opencv-4.5.1/modules/gapi/include

4、恳请哪位大佬如果比较清除这个问题的根源，有更好的解决办法的话，麻烦告知。

Opencv本身很庞大，我一个人折腾了两天，算是勉强解决了自己遇到的问题，但是还是不明所以，希望懂的人能给我讲一讲啊！谢谢！！！