系统的差分方程可以写成
IIR滤波器的两种最基本、使用最为广泛的实现结构——直接型及级联型结构。虽然级联型结构比直接型结构更准确,受参数量化影响较少,但设计起来更负责,所以本设计采用直接型结构。
1.量化直接型结构的IIR滤波器系数
MATLAB输入
[Bb
可以看到滤波器系数向量
Ba=[1 -1.79158135278860 2.53189988089812 -2.11822942034193 1.37075629439323 -0.6090389130764730.199331556962956 -0.0431047310152813 0.00580426165430880 -0.000355580604257623]
Bb=[0.00106539452359780 0.00958855071238024 0.0383542028495210 0.08949313998221560.134239709973323 0.134239709973323 0.0894931399822156 0.0383542028495210 0.009588550712380240.00106539452359780]
MATLAB输入
Qb
Qa
可以看到量化后滤波器系数向量
Qa=[512 -917 1296 -1085 702 -312 102 -22 3 0]
Qb=[1 5 20 46 69 69 46 20 5 1]
根据IIR滤波器系统函数,可以直接写出滤波器的差分方程为
4.1.直接型结构的FPGA实现
根据滤波器的差分方程可以把方程分开零点系数和极点系数两部分组成,
4.2零点系数的FPGA实现
从图中可以明显看出,FPGA滤波后的信号几乎接近原始信号,有效地滤除了叠加信号中250hz的高频信号,还原了10hz的低频信号,说明该设计正确,达到设计要求。
六、总结
IIR滤波器因具有较高的滤波效率,十分有利于在不需要