Android下调用OpenCV的方法

本人菜鸟一枚，对Android开发更是知之甚少。

但是，最近由于项目需要，研究了一下Andorid平台下调用OpenCV的方法，现将其总结如下。

1.开发环境。

1. 操作系统:Mac OS Yosemite
2. 开发工具:Eclipse

2.准备工作。

1. 下载并安装Android NDK,假设其路径为NDK_PATH。
2. 下载并安装Android SDK。
3. Eclipse的Android开发环境及NDK环境已经配置OK，具体怎么配置的，记不清了。回头想起来再补吧。

3.下载OpenCV Android SDK,下载好后，将其解压出来，为了后面便于使用，将其解压后的文件夹重命名为OpenCV-android-sdk。

https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.4.9/OpenCV-2.4.9-android-sdk.zip/download

4.打开Eclipse,File->New->Android Application Project,假设Project name为OpenCVTest，展开Project如下图所示:

5.点击OpenCVTest,右键->Android Tools->Add Native Support.在弹出的对话框中名称默认为OpenCVTest,点击Finish,之后，会看到OpenCVTest目录下多了一个jni文件夹，展开会发现多了两个文件OpenCVTest.cpp和Android.mk.如下图所示：

6.右键点击jni->New->File,创建一个Application.mk文件。然后在将之前下载好的OpenCV-android-sdk拷贝到jni目录下，右键OpenCVTest->Refresh,结果如下图所示：

7.引入头文件，右键OpenCVTest->Properties->C/C++ General->Paths and Symbols,在弹出的页面中点Add,分别将以下头文件引入:

1. jni.h,路径为$(NDK_PATH)/platforms/android-14/arch-arm/usr/include.
2. 如果有报错，提示找不到OpenCV的头文件,则需要再引入OpenCV-android-sdk的头文件，路径为OpenCVTest/jni/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include.

8.头文件引入OK后，下面开始写测试代码。打开OpenCVTest.cpp,敲入以下代码：

#include <jni.h>
#include <android/log.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>

#define LOGD(Key,...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, Key, __VA_ARGS__)

extern "C"
{
	jint Java_com_yourname_opencvtest_MainActivity_CreateStitcher(JNIEnv *env);
}

using namespace cv;
jint Java_com_yourname_opencvtest_MainActivity_CreateStitcher(JNIEnv *env)
{
	cv::Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();
	if(&stitcher==NULL)
	{
		LOGD("CreateStitcher","Stitcher created failed!\n");
		return -1;
	}
	else
	{
		LOGD("CreateStitcher","Stitcher created successfully!\n");
		return 0;
	}
}

这里大概介绍一下，该代码定义了一个方法

jint Java_com_yourname_opencvtest_MainActivity_CreateStitcher(JNIEnv *env);

该方法的作用是，初始化一个OpenCV中的Stitcher类，初始化成功返回0,失败返回-1;

到此，测试代码就写完了。下面开始写NDK 的Make file.

9.分别将如下代码copy到Android.mk和Application.mk中:

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
OPENCV_A_SDK_JNI_PATH := $(LOCAL_PATH)/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni

include $(call all-subdir-makefiles)

include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_CAMERA_MODULES:=off
include $(OPENCV_A_SDK_JNI_PATH)/OpenCV.mk
LOCAL_ARM_NEON := true

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_LDLIBS += -ldl -llog

LOCAL_C_INCLUDES := $(OPENCV_A_SDK_JNI_PATH)/include/
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := opencv_java
LOCAL_MODULE    := OpenCVTest
LOCAL_SRC_FILES := OpenCVTest.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-14

到此，Make file文件就OK了，下来开始在Java层写调用的代码。

10.打开MainActivity.java,将如下代码copy进去：

package com.yourname.opencvtest;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;

public class MainActivity extends Activity {

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		CreateStitcher();    //1
		return true;
	}

	@Override
	public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
		// Handle action bar item clicks here. The action bar will
		// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
		// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
		int id = item.getItemId();
		if (id == R.id.action_settings) {
			return true;
		}
		return super.onOptionsItemSelected(item);
	}
	static    //2
	{
		System.loadLibrary("opencv_java");
		System.loadLibrary("OpenCVTest");
	}
	public native int CreateStitcher();  //3
}

下面就修改部分简单做一下介绍：

1. 调用CreateSticher.
2. 告诉Java加载"opencv_java"和"OpenCVTest"库。这两个库，在NDK编译时会自动生成。
3. 声明CreateStitcher为native的方法。

11.到此就大功告成，保存->Build->Run之后，应该会在LogCat中看到相应的打印，如下图所示：