嵌入式开发第45天（ARM中断的原理与应用）

中断是什么鬼？

中断就是自发打断原有的工作状态，进入中断模式，完成中断对应工作，结束后，回到原来的状态。

ARM中有7个异常中断：

1、复位（reset）。ARM复位都是从0x00000000地址开始执行指令，优先级最高

     复位：上电、reset、看门狗复位

2、未定义指令（undefined instruction）。ARM在对一个指令进行译码的时候，译码出错。

3、软件中断(SWI)。使用ARM汇编指令SWI可以产生中断，这个中断就是SWI。其中linux的系统调用，就是使用这个SWI指令实现的。

4、指令预取中止：在取值阶段出错。当取指令的地址不存在或者禁止访问。

5、数据访问中止：数据处理阶段出错。如向一个只读的地址写入数据。

6、IRQ：Interrupt一般中断

7、FIQ：Fast Interrput快速中断。

二、FIQ和IRQ的区别

1、FIQ和IRQ是中断的两种类型，一个中断源可以设置成FIQ也可以设置成IRQ。

2、在ARM的体系结构上，保证了FIQ是快于IRQ。

1）FIQ的优先级是高于IRQ

2）FIQ的分组寄存器多于IRQ

3、一般情况下，只能将一个中断源设置成FIQ中断，这个中断就是最紧急需要处理的。

4、在嵌入式linux系统中，是不支持FIQ中断。在linux的中断驱动中，将寄存器的访问过程做好了封装。

三、210中，中断的框架

四、中断源

外部中断、定时器中断，看门狗中断、闹钟中断、串口中断。

五、中断程序的设计过程