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原创 无人驾驶汽车是如何实现定位导航的
无人驾驶小白,最近看了一下无人驾驶汽车定位导航相关的资料,做了一些简单的科普,有不正确的,还请大神们指出,谢谢!关于无人驾驶汽车的定位导航主要从下高精度地图,GNSS,IMU,Lidar,camera几个方面展开定位方式高精度地图高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据,这些信息可以分为两类。第一类是道路数据,比...
2019-04-07 17:22:08 10814
空空如也
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