胜利大逃亡

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

题意：人被困在初始点（0,0,0），出口在（a-1，b-1，c-1）；

在初始点使用广搜；

标程：

 # include<cstdio>
# include<iostream>
using namespace std;

int dx[10]={0,0,0,0,1,-1};
int dy[10]={0,0,1,-1,0,0};
int dz[10]={1,-1,0,0,0,0};
int dp[55][55][55];
int a,b,c,t,m;

struct zuobiao
{
    int x,y,z;
}s[5000];                                         //定义结构体，用来存每一层坐标；

void dfs(int x,int y,int z)
{
    int head=0,tail=1,step=0,i,n,first=1;
    s[1].x=x,s[1].y=y,s[1].z=z;
    while(head<tail)
    {
        head++;
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            x=s[head].x+dx[i];
            y=s[head].y+dy[i];
            z=s[head].z+dz[i];
            if(!dp[x][y][z]&&x>=0&&x<a&&y>=0&&y<b&&z>=0&&z<c)           //判断有没有被访问，有没有超出范围；
            {
                tail++;                                                 //往下存初始点；
		s[tail].x=x;
		s[tail].y=y;
		s[tail].z=z;
		dp[x][y][z]=1;
		if(x==a-1&&y==b-1&&z==c-1)
		{
			m=0;                                           //标记为零，说明可以找到出去的路；
			if(step+1>t)             printf("-1\n");
			else                     printf("%d\n",step+1);
		}
            }
        }
        if(first)                                                     //控制每一层结束后，步数的自加；first用来判断是不是第一次；
        {
            first=0;
            n=tail;
            step++;
        }
        if(head==n)
        {
            step++;
            n=tail;
        }
    }
}

int main()
{
    //freopen("a.txt","r",stdin);
    int n;
    cin>>n;
    while(n--)
    {
        cin>>a>>b>>c>>t;
        int i,j,k;
        m=1;
        for(i=0;i<a;i++)
        {
            for(j=0;j<b;j++)
            {
                for(k=0;k<c;k++)    scanf("%d",&dp[i][j][k]);       //因为在存的数据的时候0就代表能走，1代表不能走；所以在后面标记的时候不用重新定义数组；
            }
        }
        dfs(0,0,0);                                                //开始搜锁；
        if(m)   cout<<"-1"<<endl;                                  //标记，看能不能找到出口；
    }
    return 0;
}