胜利大逃亡 （广搜）

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

---

题意描述：这题的题意还是比较好理解的；就是大魔王抓了小明，把他放在了城堡的最深处，小明需要避开城堡中的障碍物，并且在大魔王回来之前逃离城堡，否则就没有逃跑的希望了，机会只有一次，因此小明已经规划了久不会走多余的路线，求出小明要多久才能跑出城堡，如果逃跑失败就输出-1；

解题思路：用结构体来表示小明所处的位置，用队列来存放小明走过的路；如果某条路不通就从队列返回，直到时间用完或者走出城堡为止；

代码没有优化，可能会有多余的东西，自行删除：

Ac代码：

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int a,b,c,d,time;
int map[100][100][100];
struct node
{
	int x;
	int y;
	int z;
	int time;
};
queue<node> q;
int dx[]={0,0,0,0,1,-1},
    dy[]={0,0,1,-1,0,0},
    dz[]={1,-1,0,0,0,0};
void find()
{
	node start, goal;
	while(!q.empty())
	q.pop();
	start.x=start.y=start.z=start.time=0;
	goal.x=a-1;goal.y=b-1;goal.z=c-1;goal.time=0;
	q.push(start);
	while(!q.empty())
	{
		node p;
		p=q.front();
		q.pop();
		if(p.z>time)
		break;
		if(p.x==goal.x && p.y==goal.y && p.z==goal.z)
		{
			printf("%d\n",p.time);
			return;
		}
		if(((goal.x-p.x)+(goal.y-p.y)+(goal.z-p.z))>(time-p.time))
		continue;
		node next;
		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			next.x=p.x+dx[i];
			next.y=p.y+dy[i];
			next.z=p.z+dz[i];
			if(next.x<0 || next.y<0 || next.z<0 || next.x>=a || next.y>=b ||
			next.z>=c || map[next.x][next.y][next.z]==1)
			continue;
			map[next.x][next.y][next.z]=1;
			next.time=p.time+1;
		    q.push(next);
		}
	}
	printf("-1\n");
}
int main()
{
	int i,j,k,m,n,t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&time);
		memset(map,0,sizeof(map));
		for(i=0;i<a;i++)
		   for(j=0;j<b;j++)
		     for(k=0;k<c;k++)
		        scanf("%d",&map[i][j][k]);
		find();
	}
		
	return 0;
}