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原创 STM32 同时使用 FMC 和 FSMC 问题

那咱们提高 SDRAM 刷新率,即减少刷新计数寄存器的值,设置 100,让他更快地刷新。最后发现是由于 FMC 和 FSMC 同时占用同一组 IO,而又在频繁控制 FSMC 总线,导致 FMC 总线无法按时给 SDRAM发送刷新命令,导致数据失效。用到的 SDRAM 为 8192 行,时钟用的 100M,故刷新寄存器计数值为 1560,正常也就这么写了。在一个项目中有同时和 FPGA 和 SDRAM 通讯的需求,分别使用 FSMC 和 FMC 来控制。做了个测试,写入后马上读出来,发现数据是对的。

2024-05-08 17:07:31 429

原创 电机控制运放选型基本知识

电机控制电流采样运放的基本选型知识。

2023-10-27 15:02:00 764 2

原创 STM32 HAL库 使用 USB HID 配置

STM32 HAL库 USB HID配置

2023-06-08 19:10:22 1385

原创 单片机步进电机加减速表生成软件

单片机步进电机加减速表生成软件使用场景:基于中断的查表法步进控制程序;每中断一次就更新一次比较值

2021-12-13 20:02:21 3343 4

原创 RCOM串口绘图软件

此软件由本人花费业余时间编写。原创分享不易,望大家支持!本软件属于Qt编写的开源软件,请勿用于商业用途。软件使用QT + Qcustomplot 编写。编写此软件的初衷:网上难以找到一款合适自己的串口绘图软件,在调试一些数据时感觉比较难受,故编写这个软件,且作为学习Qt的一个小作品。主要功能描述:1. 4路串口数据绘图2. 参考线十字游标辅助显示3. 串口接收和...

2019-11-24 12:27:12 8945 16

原创 步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】

首先感谢以下博客的博主提供的参考公式:https://blog.csdn.net/pengzhihui2012/article/details/52228822?locationNum=6 首先在本设计中采用的步进电机控制方案为,单片机+16位定时器比较匹配中断(最好是16位及其以上)+步进电机驱动+42步进电机。较高的定时器精度能够实现更好的控制。在步进电机控制中往...

2019-01-11 14:18:00 45522 47

原创 AVR446步进电机算法推导及应用

声明:如有任何侵权问题请给我留言,本博客文章均由我个人辑写!在学习步进电机控制过程中可谓困难重重,资料零散,或者说资料很难找,所以我决定在这个博客这里整理目前网络上的步进电机算法,并重新推导、理解他们,且能够真正的应用起来,并希望能够帮助大家,学习还是自己的,依靠自己的努力才能够学到手,不要照搬即用,应该去理解其中的奥秘。 这一章主要介绍AVR...

2019-01-11 14:08:03 11974 58

原创 关于VS2017中VB.NET打开重新打开工程后程序设计界面无法显示的问题

   在写VB程序的过程中遇到了一些奇怪的问题,如VS2017下当写完这个窗体应用程序后重新打开工程,有时会出现设计界面不见了(当然可能是由于个人操作不当)。下面是解决办法。我们先来对比一下正常的工程和有问题的工程,他们的图标不一样。然后我们按照以下操作。本人新手,如有错误请指正。...

2018-07-10 16:17:20 6707 1

原创 Bresenham算法在步进电机多轴控制中的应用

        声明:本博客文档均由我本人编写,如需转载请先联系我。        在marlin固件中借鉴了Bresenham法,转化为了步进电机多轴联动算法,这个太厉害了。。。        回归正题,现在我知道了多轴联动可以使用bresham法转化过来,并且由Marlin固件源码作为参考,那么我们先来学习理论吧。。。基础知识。。。这个,会加减乘除,直线的一些定理都能算了。    ...

2018-06-05 15:20:33 8038 38

DRV8301数据手册,需要直接下

DRV8301数据手册,需要的自提

2022-12-17

TI的IQmath库 适用于M3内核ARM单片机

TI的IQmath DSP库 适用于M3内核ARM单片机,FOC或其他需要数学运算的开发可以需要。

2022-12-17

C语言-查表法计算正余弦函数

C语言实现用于快速计算正余弦的查表法算法。

2022-12-17

输出限幅、积分限幅、输出斜率限制PID算法(C语言)

C语言实现的 并联型PID算法,输出限幅、积分限幅、输出斜率限制PID算法(C语言)

2022-12-17

accelGeneratorV1.0.1.zip

软件介绍及使用: https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/121912252 步进电机加速表生成 支持匀加速、平滑S曲线 v1.0.0 初始版本 V1.0.1 此版本优化了计算过程以及曲线显示

2021-12-13

RCOM-release V1.0.4.zip

此软件由本人花费业余时间编写。原创分享不易,望大家支持!欢迎到博客查看内容。 版本更新:V1.0.4 1. 重要更新、串口接收改为定时器、而不是线程,之前用线程处理串口消息导致各种异常,该版本比较稳定。 版本更新:V1.0.3 1. 支持以16进制发送数据,必须为0123456789abcdefABCDEF的2倍的字符,可以使用逗号(,)和空格做分隔符,也可以不用,随意组合。(如1122 33,44,abcc混用均合法) 版本更新:V1.0.2 1. 新增设置功能,每次退出都将保存当前设置 2.新增导入导出功能(csv文件 excel打开) 本软件属于Qt编写的开源软件,请勿用于商业用途。 软件使用QT + Qcustomplot 编写。 编写此软件的初衷: 网上难以找到一款合适自己的串口绘图软件,在调试一些数据时感觉比较难受,故编写这个软件,且作为学习Qt的一个小作品。

2021-08-02

RCOM-release V1.0.0.zip

此软件由本人花费业余时间编写。原创分享不易,望大家支持! 本软件属于Qt编写的开源软件,请勿用于商业用途。 软件使用QT + Qcustomplot 编写。 编写此软件的初衷: 网上难以找到一款合适自己的串口绘图软件,在调试一些数据时感觉比较难受,故编写这个软件,且作为学习Qt的一个小作品。

2019-11-24

AVR328的ArduinoUno固件及AVR16uUSB串口固件、ISP、熔丝位资料

官方的Uno固件及USB转串口固件,以及ISP资料,想自己捣鼓一块UNO的应该能用得上。

2018-07-17

步进电机加减速之AVR446

原版的AVR446步进电机加减速文档,仅供个人学习使用。

2018-06-03

步进电机S曲线生成.......

1.软件相关参数可以查看我的博文 ,https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/80513666 2.做这个软件主要是什么!!--一是自己对这个比较感兴趣,二是,网上资源零散,三是别人的软件太难用了!干脆自己写一个算了。 3.这是使用VS2017 里边的VB.net(.net framework4.6.2)开发的,运行可能需要.net framework4.6.2组件,我电脑win10的。

2018-06-01

空空如也

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