步进电机控制
文章平均质量分 87
renjkun
这个作者很懒,什么都没留下…
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单片机步进电机加减速表生成软件
单片机步进电机加减速表生成软件使用场景:基于中断的查表法步进控制程序;每中断一次就更新一次比较值原创 2021-12-13 20:02:21 · 3337 阅读 · 4 评论 -
Bresenham算法在步进电机多轴控制中的应用
声明:本博客文档均由我本人编写,如需转载请先联系我。 在marlin固件中借鉴了Bresenham法,转化为了步进电机多轴联动算法,这个太厉害了。。。 回归正题,现在我知道了多轴联动可以使用bresham法转化过来,并且由Marlin固件源码作为参考,那么我们先来学习理论吧。。。基础知识。。。这个,会加减乘除,直线的一些定理都能算了。 ...原创 2018-06-05 15:20:33 · 8034 阅读 · 38 评论 -
步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】
首先感谢以下博客的博主提供的参考公式:https://blog.csdn.net/pengzhihui2012/article/details/52228822?locationNum=6 首先在本设计中采用的步进电机控制方案为,单片机+16位定时器比较匹配中断(最好是16位及其以上)+步进电机驱动+42步进电机。较高的定时器精度能够实现更好的控制。在步进电机控制中往...原创 2019-01-11 14:18:00 · 45493 阅读 · 47 评论 -
AVR446步进电机算法推导及应用
声明:如有任何侵权问题请给我留言,本博客文章均由我个人辑写!在学习步进电机控制过程中可谓困难重重,资料零散,或者说资料很难找,所以我决定在这个博客这里整理目前网络上的步进电机算法,并重新推导、理解他们,且能够真正的应用起来,并希望能够帮助大家,学习还是自己的,依靠自己的努力才能够学到手,不要照搬即用,应该去理解其中的奥秘。 这一章主要介绍AVR...原创 2019-01-11 14:08:03 · 11968 阅读 · 58 评论