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RSS订阅原创 rosdep update报错解决
rosdep update报错解决Step1Step2问题描述：Step1sudo gedit /etc/resolv.conf再添加2行nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器保存，有warning忽视。链接: link.再次运行 rosdep updateStep2断开网线、现有WiFi...
2020-04-24 12:33:41
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原创 malloc函数
c++引用库：<stdlib.h> 或<alloc.h> 或<malloc.h>void* malloc (size_t size)；作用malloc功能是分配一块指定大小内存
2018-11-05 16:45:04
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原创 Eigen库下声明变量时——谨记要初始化
Eigen库下声明变量时——谨记要初始化Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。初用时遇到一个语法问题如下：Assertion `index >= 0 && index < size()' failed.Terminal完
2018-10-30 11:26:53
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原创 Ubuntu16.04菜单栏侧边栏不显示
昨天(20181017)某个项目安装有问题，进而采用apt-get update与apt-get upgrade把系统软件都更新升级了。今天开机，发现桌面没有了菜单栏和侧边栏了。在找问题的过程有一些症状：（１）只有桌面上显示一些原有的文档或图片。但打开文档或者图片后也是没有窗口菜单栏，这样连关闭都没法点，快捷Ａlt+F4也没有反应。而且鼠标点击拖动不了。（２）终端不能用快捷键Ctrl+...
2018-10-18 22:47:10
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空空如也
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