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原创 gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> DefaultRobotHWSim
运行gazebo_ros_control出现了这个错误 只要在对应的.gazebo文件中添加一行<legacyModeNS>true</legacyModeNS>,如下图所示 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190707152514963.png) ...
2019-07-07 15:27:20
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空空如也
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