运行gazebo_ros_control出现了这个错误
只要在对应的.gazebo文件中添加一行<legacyModeNS>true</legacyModeNS>,如下图所示
gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> DefaultRobotHWSim
最新推荐文章于 2023-05-13 17:16:38 发布
运行gazebo_ros_control出现了这个错误
只要在对应的.gazebo文件中添加一行<legacyModeNS>true</legacyModeNS>,如下图所示