#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e5+50;
const int fill_val=0x3f;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int n,m;
int h[N],ne[N],w[N],target[N];
int idx=1;
int dis[N];
bool vis[N];
void add(int a,int b,int c)
{
w[idx]=c;
target[idx]=b;
ne[idx]=h[a];
h[a]=idx++;
}
void spfa()
{
memset(dis,fill_val,sizeof dis);
dis[1]=0;
queue<int>q;
q.push(1);
vis[1]= true;
while (!q.empty())
{
auto t=q.front();
q.pop();
vis[t]= false;
for(int i=h[t];i;i=ne[i])
{
int j=target[i];
if(dis[t]+w[i]<dis[j])
{
dis[j]=dis[t]+w[i];
if(!vis[j])
{
vis[j]= true;
q.push(j);
}
}
}
}
if(dis[n]>INF/2)
{
printf("impossible");
}
else
{
printf("%d",dis[n]);
}
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<m;i++)
{
int x,y,z;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
add(x,y,z);
}
spfa();
return 0;
}
s p f a spfa spfa与 h e a p 优 化 之 后 的 d i j k s t r a 的 区 别 : s p f a 是 以 点 为 中 心 , 中 间 有 让 v i s [ p ] = f a l s e 的 操 作 , d i j k s t r a 每 次 都 找 到 一 个 距 离 当 前 s e t 最 近 的 边 , 没 有 设 置 f a l s e 的 操 作 heap优化之后的dijkstra的区别:spfa是以点为中心,中间有让vis[p]=false的操作,dijkstra每次都找到一个距离当前set最近的边,没有设置false的操作 heap优化之后的dijkstra的区别:spfa是以点为中心,中间有让vis[p]=false的操作,dijkstra每次都找到一个距离当前set最近的边,没有设置false的操作