spfa求最短路 spfa模板

题目：

题解：

每次从起点开始更新，维护一个队列每次从队列中取出一个元素更新它能走到的点，在被更新的点中如果这个点不在队列中则加入队列。一直更新直到队列为空为止。

、代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=100010;

int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
int n,m;
int dist[N];
bool st[N];
int q[N];

void add(int a,int b,int c){
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}


void spfa(){
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    st[1]=true;
    int hh=0,tt=-1;
    q[++tt]=1;
    while(hh<=tt){
        int t=q[hh++];
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(st[j])continue;
                st[j]=true;
                q[++tt]=j;
            }
        }
    }
}



int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof h);
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    spfa();
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f)printf("impossible");
    else printf("%d",dist[n]);
    
    
    return 0;
}