本文总结了CUDA编程时的经验教训，包括避免使用cudaMallocPitch等可能导致矩阵旋转错误的函数，禁止在指针变化时使用复合赋值运算，以及统一使用一维数组表示多维数组。这些要点对于提高CUDA程序的正确性和效率至关重要。
编写CUDA程序经验教训
1.在编写cuda程序时，不管是在cpu还是gpu执行的代码，所有n维数组均用cudaMalloc/malloc开辟一维空间，通过 [行号*列数+列号] 来获取其值。
慎用：cudaMallocPitch、cudaMemset2D、cudaMemcpy2D 这一套二维数组相关函数，因为这套函数的对齐操作会导致矩阵旋转操作中结果有误。
2.注意：线程函数里，在指针变化时，禁止用 += -= 这种运算！！！
3.注意：列向量、行向量 都用 一维数组 表示。
3.在编写cuda程序时，不管是在cpu还是gpu执行的代码，所有n维数组均有cudaMalloc/malloc开辟一维空间，通过 [行号*列数+列号] 来获取其值
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