进程是现代计算机系统运行的最小单位,所以没有进程也不能称之为操作系统。
当系统启动后,设置了GDT, IDT进入了保护模式后,需要哪些东西才能让进程跑起来呢?其实简单说来进程产生的目的并不是要让程序跑起来,而是要让一个系统上有多个进程一起跑。因为如果一个系统上只有一个所谓的“进程”在跑,那就没有必要保存再恢复进程的运行环境了。
好,来看看都要加哪些东西才能够让进程跑起来。
1.TSS
2. 进程体本身
3. 进程表
TSS主要用来保存ring0特权级的ss:esp,且这个ss:esp真好指向了正在运行的进程的进程表。这样在时钟中断产生时,特权级发生切换,正好将eip, cs, eflags, esp, ss保存到进程表中。
进程表是一个数组,每个进程都有自己的一个表来保存自己的运行状态。其中还可以包含进程自己的LDT描述符,这样就可以和其他进程分开了。
下面看看代码是怎么搞的。
1. TSS 初始化 及其 设置
typedef struct s_tss {
t_32 backlink;
t_32 esp0; /* stack pointer to use during interrupt */
t_32 ss0; /* " segment " " " " */
t_32 esp1;
t_32 ss1;
t_32 esp2;
t_32 ss2;
t_32 cr3;
t_32 eip;
t_32 flags;
t_32 eax;
t_32 ecx;
t_32 edx;
t_32 ebx;
t_32 esp;
t_32 ebp;
t_32 esi;
t_32 edi;
t_32 es;
t_32 cs;
t_32 ss;
t_32 ds;
t_32 fs;
t_32 gs;
t_32 ldt;
t_16 trap;
t_16 iobase; /* I/O位图基址大于或等于TSS段界限,就表示没有I/O许可位图 */
/*t_8 iomap[2];*/
}TSS;
这是TSS的定义。如前所述,TSS主要保存了ring0的ss:esp,且指向了进程表。
首先要初始化TSS以及GDT中的TSS描述符。
/* 填充 GDT 中 TSS 这个描述符 */
memset(&tss, 0, sizeof(tss));
tss.ss0 = SELECTOR_KERNEL_DS; 这里设置了ss
init_descriptor(&gdt[INDEX_TSS],
vir2phys(seg2phys(SELECTOR_KERNEL_DS), &tss),
sizeof(tss) - 1,
DA_386TSS); 初始化GDT中的TSS描述符
tss.iobase = sizeof(tss); /* 没有I/O许可位图 */
而刚才提到的esp在另一个地方设置。准确的说是在时钟中断的时候设置的。这样就可以根据将要运行哪个进程来该片esp了。
截取一部分来看
mov esp, [p_proc_ready]
lldt [esp + P_LDT_SEL]
lea eax, [esp + P_STACKTOP]
mov dword [tss + TSS3_S_SP0], eax
蓝色部分就是设置了TSS中的ring0 esp。
2.进程表 及 初始化
进程表可谓是重中之重了。先来看看长什么样子。
typedef struct s_stackframe { /* proc_ptr points here ↑ Low */
t_32 gs; /* ┓ │ */
t_32 fs; /* ┃ │ */
t_32 es; /* ┃ │ */
t_32 ds; /* ┃ │ */
t_32 edi; /* ┃ │ */
t_32 esi; /* ┣ pushed by save() │ */
t_32 ebp; /* ┃ │ */
t_32 kernel_esp; /* <- 'popad' will ignore it │ */
t_32 ebx; /* ┃ ↑栈从高地址往低地址增长*/
t_32 edx; /* ┃ │ */
t_32 ecx; /* ┃ │ */
t_32 eax; /* ┛ │ */
t_32 retaddr; /* return address for assembly code save() │ */
t_32 eip; /* ┓ │ */
t_32 cs; /* ┃ │ */
t_32 eflags; /* ┣ these are pushed by CPU during interrupt │ */
t_32 esp; /* ┃ │ */
t_32 ss; /* ┛ ┷High */
}STACK_FRAME;
typedef struct s_proc {
STACK_FRAME regs; /* process' registers saved in stack frame */
t_16 ldt_sel; /* selector in gdt giving ldt base and limit*/
DESCRIPTOR ldts[LDT_SIZE]; /* local descriptors for code and data */
/* 2 is LDT_SIZE - avoid include protect.h */
t_32 pid; /* process id passed in from MM */
char p_name[16]; /* name of the process */
}PROCESS;
PUBLIC PROCESS proc_table[NR_TASKS]; 最后他老人家就长这样了
下面就是初始化了。
PUBLIC int tinix_main()
{
disp_str("-----/"tinix_main/" begins-----/n");
PROCESS* p_proc = proc_table;
p_proc->ldt_sel = SELECTOR_LDT_FIRST;
下面四句将GDT中的描述符复制到了进程自己的LDT中。 但是改变了属性。
memcpy(&p_proc->ldts[0], &gdt[SELECTOR_KERNEL_CS >> 3], sizeof(DESCRIPTOR));
p_proc->ldts[0].attr1 = DA_C | PRIVILEGE_TASK << 5; // change the DPL
memcpy(&p_proc->ldts[1], &gdt[SELECTOR_KERNEL_DS >> 3], sizeof(DESCRIPTOR));
p_proc->ldts[1].attr1 = DA_DRW | PRIVILEGE_TASK << 5; // change the DPL
初始化进程自身的段寄存器,注意,这些寄存器除了gs都设置了SA_TIL属性,表示都是用的LDT的选择子。
p_proc->regs.cs = ((8 * 0) & SA_RPL_MASK & SA_TI_MASK) | SA_TIL | RPL_TASK;
p_proc->regs.ds = ((8 * 1) & SA_RPL_MASK & SA_TI_MASK) | SA_TIL | RPL_TASK;
p_proc->regs.es = ((8 * 1) & SA_RPL_MASK & SA_TI_MASK) | SA_TIL | RPL_TASK;
p_proc->regs.fs = ((8 * 1) & SA_RPL_MASK & SA_TI_MASK) | SA_TIL | RPL_TASK;
p_proc->regs.ss = ((8 * 1) & SA_RPL_MASK & SA_TI_MASK) | SA_TIL | RPL_TASK;
p_proc->regs.gs = (SELECTOR_KERNEL_GS & SA_RPL_MASK) | RPL_TASK;
p_proc->regs.eip = (t_32)TestA; TestA就是进程体的开始地址啦
p_proc->regs.esp = (t_32) task_stack + STACK_SIZE_TOTAL;
p_proc->regs.eflags = 0x1202; // IF=1, IOPL=1, bit 2 is always 1.
p_proc_ready = proc_table;
restart();
while(1){}
}
上面红色的语句需要再解释一下。
p_proc->ldt_sel 仅仅表示了一个GDT中LDT的选择子。将来会在restart函数中的lldt语句用到。 也就是说告诉系统要用哪一个GDT中的描述符来指定LDT。 实际上 SELECTOR_LDT_FIRST这个段描述符的内容,是在别的地方初始化的。
// 填充 GDT 中进程的 LDT 的描述符
init_descriptor(&gdt[INDEX_LDT_FIRST],
vir2phys(seg2phys(SELECTOR_KERNEL_DS), proc_table[0].ldts),
LDT_SIZE * sizeof(DESCRIPTOR) - 1,
DA_LDT);
蓝色的地方明确表示出了这个LDT是指向proc_table[0]进程的LDT的。
3. 启动进程
好啦,一切都初始化好了,该是让我们的进程跑起来的时候了。
restart:
mov esp, [p_proc_ready]
lldt [esp + P_LDT_SEL]
lea eax, [esp + P_STACKTOP]
mov dword [tss + TSS3_S_SP0], eax
pop gs
pop fs
pop es
pop ds
popad
add esp, 4
iretd
怎么样,这下明白了吧。 进程就这么跑起来了。 good!
4. 忘了贴进程体他自己了
怎么把最关键的东西忘了呢。
void TestA()
{
int i = 0;
while(1){
disp_str("A");
disp_int(i++);
disp_str(".");
delay(1);
}
}
so easy a :)
注: 本贴的代码全出自《自己动手写操作系统》 chapter6/a 章节。