我用到了以下几个软件：Anaconda3，python3.7.6以上版本，pycharm社区版，
主要操作步骤参考文章：
https://blog.csdn.net/weixin_44377470/article/details/104910010
遇到的问题及解决方案：
1.anaconda安装完成后卡在loading applications页面
解决方法：
Win10 MUJOCO150和MUJOCO-PY1.50.1.68环境配置
于 2022-02-22 18:37:27 首次发布
本文介绍了在Win10系统中配置MUJOCO150和MUJOCO-PY1.50.1.68的详细步骤，包括Anaconda、Python、PyCharm的使用，以及解决安装过程中遇到的常见问题，如conda更新问题、Visual Studio Build Tools安装失败等。最后，文章提供了测试mujoco-py代码的方法和调整PyCharm解释器路径的步骤。
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