win10安装mujoco150 , mujoco_py1.50.1.68 , gym

win10安装mujoco, mujoco-py, gym

本文介绍的是在Win10系统下安装gym,mujoco150,mujoco-py1.50.1.68的具体流程。

另外一篇是安装mujoco200和mujoco_py2.0.2.9版本（方法更简单），流程大体相同，只不过有些细节不同，不过都可以成功安装，可以参考：win10安装mujoco200,mujoco_py2.0.2.9,gym。 另外，大部分报错收录在本篇博客中。

环境：windows10, anaconda3, python3.7.6

安装顺序：Anaconda3, Mujoco, Mujoco-py, Gym。安装版本如下：

Mujoco	Mujoco-py	Gym
mjpro150	mujoco-py1.50.1.68	0.17.1

一.准备工作

安装mujoco-py和gym之前，最好先安装Anaconda和VS 2015Build Tools。

1.1 anaconda的安装过程：

1.到官网下载对应的Anaconda3版本，地址：https://www.anaconda.com/distribution/#download-section

2.安装过程有两个选项需要注意：

（1）为当前用户还是所有用户安装anaconda，这个按需要选，我选择了just me。

（2）第一个选项是：是否添加anaconda3的环境变量，第二个选项是 ：默认使用anaconda3的python3.7版本。这里记得要勾选配置环境变量，不选的话也可以安装完了手动添加环境变量（不推荐，比较麻烦）。

3.安装完成后，如果第二步没有配置环境变量的话，需要手动配置环境变量，配置完后，打开命令行输入：conda --version。输出类似conda 4.8.2之类的就说明环境变量配置成功了。

Anaconda详细安装教程：https://blog.csdn.net/weixin_43715458/article/details/100096496

1.2 Visual Studio Build Tools安装：

安装一下VS Build Tools 2015 ( 2017和2019都可以)，已经安装了的可以跳过这一步。（这里我安装的是Visual Studio 2017，关键是安装的时候要选择下图的windows 10 SDK。）

如果没有找到安装包，可以使用百度网盘下载：
链接： https://pan.baidu.com/s/14YcNE4tUJ_NtKQ0AI1ub_A
提取码: jf4v

VS Build Tools 2019的官方地址：点击这里

如果是安装Visual Studio 2017的话记得勾选：

二.mjpro150安装

2.1注册获取mujoco秘钥

1、MuJoCo官网填写信息。点击Computer id右边的蓝字，下载获取computer id的工具getid_win64。

(这种方法可以获得30天的mujoco_py注册许可证，学生的话也可以用教育邮箱注册一年的个人许可证。)

2、运行下载的工具getid_win64，将得到的computer id填入表单信息，填好后submit，然后邮箱会收到邮件，附件包含LICENSE.txt 和mjkey.txt文件。
3、下载邮箱收到的LICENSE.txt 和mjkey.txt文件

2.2 mjpro150下载安装

1、官网下载mjpro150对应平台的安装包：https://www.roboti.us/index.html。