YOLOv5模型配置与使用
YOLOv5是一种目标检测算法,它采用YOLO(You Only Look Once)思想,将目标检测问题转化为一个回归问题,可以实现快速准确地检测出图片中的目标。本文介绍如何使用YOLOv5进行目标检测,包括模型的配置、训练和推理。
YoOLOV5模型使用的流程图:
graph LR
A(准备数据) --> B(加载模型)
B --> C(图像预处理)
C --> D(前向传递)
D --> E(解析预测结果)
E --> F(绘制边界框)
环境搭建
使用YOLOv5需要先安装PyTorch和其他依赖项。可以使用以下命令安装:
# YOLOv5模型配置与使用
YOLOv5是一种目标检测算法,它采用YOLO(You Only Look Once)思想,将目标检测问题转化为一个回归问题,可以实现快速准确地检测出图片中的目标。本文介绍如何使用YOLOv5进行目标检测,包括模型的配置、训练和推理。
## 环境搭建
使用YOLOv5需要先安装PyTorch和其他依赖项。可以使用以下命令安装:
```python
!pip install torch torchvision torchaudio
!pip install cython
!pip install -U 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI'
!pip install numpy scipy matplotlib opencv-python pillow tqdm
模型配置
配置YOLOv5模型需要创建一个YAML文件,指定模型的参数和训练数据的路径等。下面是一个示例文件:
train: ../data/images/train/
val: ../data/images/val/
nc: 1
names: ['object']
# YOLOv5 backbone
backbone: yolov5s
# anchor-free
anchor-free: False
# dataset
dataset: custom
# pretrain
pretrain: False
# training parameters
epochs: 100
batch_size: 16
lr: 0.01
momentum: 0.937
weight_decay: 0.0005
scheduler: cosine
# augmentation
augment: True
参数 | 描述 |
img_size | 输入图像尺寸 |
batch_size | 批处理尺寸 |
epochs | 迭代次数 |
data | 数据集位置 |
cfg | 模型配置文件位置 |
weights | 权重文件位置 |
hyp | 超参数文件位置 |
project | 项目名称 |
name | 模型名称 |
exist_ok | 是否覆盖已有项目 |
模型训练
使用上述配置文件,可以使用以下命令训练模型:
!python train.py --img-size 640 --batch-size 16 --epochs 100 --data data.yaml --weights yolov5s.pt --name yolov5s
训练过程中,可以使用TensorBoard查看训练和验证的loss和精度等指标。使用以下命令启动TensorBoard:
!tensorboard --logdir runs
模型推理
训练完成后,可以使用训练好的模型进行推理。以下是一个示例代码:
import torch
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
from models.experimental import attempt_load
from utils.general import non_max_suppression
from utils.datasets import LoadImages
from utils.torch_utils import select_device
# 加载模型
weights = 'yolov5s.pt'
device = select_device('')
model = attempt_load(weights, map_location=device)
stride = int(model.stride.max())
# 加载图片
img = cv2.imread('test.jpg')[:,:,::-1]
img = cv2.resize(img, (640, 640), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
img = torch.from_numpy(img).to(device).float()
img /= 255.0
if img.ndimension() == 3:
img = img.unsqueeze(0)
# 推理
model.eval()
with torch.no_grad():
pred = model(img, augment=False)[0]
pred = non_max_suppression(pred, conf_thres=0.25, iou_thres=0.45, classes=None, agnostic=False)
# 可视化结果
results = pred[0]
for result in results.xyxy[0]:
plt.plot([result[0], result[2]], [result[1], result[3]], color='red')
plt.text(result[0], result[1], model.names[int(result[5])], fontsize=12, color='red')
plt.show()
总结
本文介绍了如何使用YOLOv5进行目标检测,包括模型的配置、训练和推理。通过YOLOv5,我们可以快速地搭建一个高效的目标检测系统,应用于各种实际场景中。
参考资料
(动态排版技术课堂作业)