【ANSYS模态分析】Ansys Modal Analysis Tutorial Part1

YunchengLi

已于 2024-08-16 18:28:06 修改

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分类专栏： MATLAB ANSYS 文章标签： matlab 经验分享

于 2024-08-16 17:11:02 首次发布

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Ansys Modal Analysis Tutorial Part1

creation time: 2024/6/21

revision time: 2024/8/8

作者的学习方向是柔性航天器控制，涉及到对卫星模型质量矩阵、刚度矩阵、模态振型矩阵的有限元分析，整个ANSYS的学习过程十分痛苦，阅读了书籍和在线资料，花了很多时间但进展缓慢。本专栏文章将记录作者利用 ANSYS Workbench 进行模态分析的过程。

在这一节中，我们将利用 ANSYS Workbench 新建一片简单的太阳能帆板，并对其做模态分析。

文章目录

Ansys Modal Analysis Tutorial Part1

模态分析简述

在模态分析中，固有频率和模态振型是常用的分析参数，这两者存在于所要研究的结构上。振动频率 $\omega_i$ 和模态 $\phi_i$ 根据下式计算：
$(\boldsymbol{K} - \omega_i^2 \boldsymbol{M})\{\phi_i\}=0$
其中，假设刚度矩阵 $\boldsymbol{K}$ 和质量矩阵 $\boldsymbol{M}$ 是定值，这就要求材料是线弹性的，任何非线性弹性特性，例如塑性、接触单元等，即使被定义了也将被忽略。

Workbench 模态分析流程

这里以新建一块 $1100 \times 250 \times 2 \text{mm}$ 的铝制帆板为例。

创建工程项目
- 打开 Workbench 程序，将左侧工具箱中分析系统里的模态拖放到项目原理图中：
设置工程数据（材料）
- 在材料属性设置中，弹性模量、泊松比和密度的值是必须设置的。
- 右击工程数据，选择编辑进入设置页面：
- 打开左上角工程数据源，点击工程数据源中的一般材料，找到铝合金点击加号，其右侧出现一本小书，表示材料被添加：
创建或导入几何模型
- 模态分析支持各种几何体，包括实体、表面体和线体。
- 可以使用质量点：质量点在模态分析中只有质量（无硬度），并不改变结构的刚度，质量点的存在会降低结构自由振动的频率。
- 右击几何数据，这里选择DesignModeler进行建模，该软件类似于SolidWorks：
- 建立帆板模型，尺寸为 $1100 \times 250 \times 2 \text{mm}$ ，建模后需点击黄色闪电生成：

定义接触

进行模态分析的对象如果是装配体时则可能存在接触，然而由于模态分析是纯粹的线性分析，所以对于非线性接触关系需要进行线性接触的转换：

接触类型	静态分析	模态分析：初始接触	模态分析：搜索区域内	模态分析：搜索区域外
绑定	绑定	绑定	绑定	自由
无分离	无分离	无分离	无分离	自由
无摩擦	无摩擦	无分离	自由	自由
粗糙	粗糙	绑定	自由	自由
摩擦的	摩擦的	$\eta=0$ ，无分离； $\eta>0$ ，绑定	自由	自由

$\eta$ 为摩擦系数。

由于帆板只有一个实体，不考虑相关内容。

启动 Mechanical 程序
- ANSYS 结构有限元有两套前后处理体系：一个是传统 ANSYS 界面，称为Mechanical APDL；一个是 Workbench 界面，称为 ANSYS Mechanical。二者使用同一求解器，但是前后处理技术不同。
- 右击模型，选择编辑，进入 Mechanical 程序：
赋予模型材料
- 展开左上角几何结构点击固体，展开左下角材料点击任务右侧小箭头，选择铝合金：
划分网格：
- 点击左上角网格，根据需要调整左下角的设置，如单元尺寸和跨角度中心，然后点击网格选项卡中生成：
- 等待网格生成后，点击网格可以预览：
施加载荷与约束
- 在进行模态分析时，结构和热载荷无法在模态中存在，但在进行有预应力的模态分析时需要考虑载荷，这是因为预应力是由载荷产生的。
- 对于模态分析中的约束有以下几种情况需要考虑：
  - 对于不存在或只存在部分的约束刚体模态将被检测，这些模态将处于 0Hz 附近。与静力结构分析不同，模态分析并不要求禁止刚体运动；
  - 模态分析中的边界条件很重要，它能影响零件的振型和固有频率，在分析中需要仔细考虑模型是如何被约束的；
  - 压缩约束是针对非线性的，因此在模态分析中不被使用。
- 添加固定约束。
  - 在轮廓树中右击模态（A5），点击插入点击固定的，插入固定约束：
  - 选择一面插入约束：
- 添加力载荷。
  - 帆板不需要此步骤
模态分析设置
- 模态分析设置包括设置模态数、阻尼与非阻尼、求解类型和输出控制等，详细信息如图所示：
- 说明
  - 最大模态阶数：提取的模态阶数，范围是 1~200，默认阶数为 6；
  - 限制搜索范围：限制搜索的频率范围；
  - 所有的材料属性参数是通过在 Engineering Data 中输入的。
- 求解器包括无阻尼的模态设置和有阻尼的模态设置，通过选项是或否来设置，其对于的求解器类型如下，默认为状态否，即无阻尼模态设置：
  - 程序控制：系统自动提供的最优先选择的求解器；
  - 直接：对于薄壁柔性体、形状不规则的实体模型，宜选择该种求解器；
  - 迭代的：对于超大模型，宜选择该种求解器；
  - 非对称：适用于具有不对称质量矩阵 $M$ 和刚度矩阵 $K$ 以及声学问题的模态分析；
  - 超节点：对于 2D 平面和梁壳结构的模型，宜选择该种求解器；
  - 完全阻尼：在模态声学分析中，如果存在阻尼，则完全阻尼是唯一支持的选项；
  - 输出控制：对应力和应变结果进行评估。
求解
- 点击主页选项卡中的求解，注意左侧的分布式选项框，勾选可能存在Bug：
- 求解完成后点击轮廓树中模态（A5），获得频率信息，全选所有频率，右击创建图形形状结果，再次求解：
- 轮廓树中生成了总变形分支，点击可以看到每一阶模态的变形效果：