h264 nalu分析

原理

H.264原始码流（又称为“裸流”）是由一个一个的NALU组成的。他们的结构如下图所示。

H.264码流第一个 NALU  是 SPS（序列参数集Sequence Parameter Set）

H.264码流第二个 NALU 是 PPS（图像参数集Picture Parameter Set）

H.264码流第三个 NALU 是 IDR（即时解码器刷新）

  I和IDR帧都是使用帧内预测的 。 它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程

其中每个NALU之间通过startcode（起始码）进行分隔，起始码分成两种：0x000001（3Byte）或者0x00000001（4Byte）。如果NALU对应的Slice为一帧的开始就用0x00000001，否则就用0x000001。

int FindStart3(unsigned char *buf)
{
	if((buf[0]==0)&&(buf[1]==0)&&(buf[2]==1))   // 0x 00 00 01

		return 1;
	else
		return 0;
}

int FindStart4(unsigned char *buf)
{
	if((buf[0]==0)&&(buf[1]==0)&&(buf[2]==0)&&(buf[3]==1))      // 0x 00 00 00 01
		return 1;
	else
		return 0;
}

00 00 00 01是Start code后面的ox67为 0110 0111

forbidden_zero_bit 是禁止位，应该是第一位即f(1)=0，1为语法有错误

n->nal_idc = (buf[head_size] & 0x60); // 2 bit

 

nal_ref_idc是参考级别，代表被其它帧参考情况，u(2)= 11 = 3最（0为无参考，详见规范)

nal_unit_type是该帧的类型，为剩下的5位，u(5)= 0 0111 = 7

n->nal_type = (buf[head_size] & 0x1f)

typedef enum { 

NALU_TYPE_SLICE = 1, 

NALU_TYPE_DPA = 2,

NALU_TYPE_DPB = 3, 

NALU_TYPE_DPC = 4, 

NALU_TYPE_IDR = 5, 

NALU_TYPE_SEI = 6, 

NALU_TYPE_SPS = 7, 

NALU_TYPE_PPS = 8, 

NALU_TYPE_AUD = 9,

NALU_TYPE_EOSEQ = 10,

NALU_TYPE_EOSTREAM = 11, 

NALU_TYPE_FILL = 12,

}