TS 解析 h264 aac 保存到文件

Program Association Table ：节目相关表            pid ==0x 00

Program Map Table： 节目映射表

有效载荷起始符： ptr [1] &=0x40   后>>4    即 看 47后面 0 4 6     0：没有pes头  else 有

步骤：

1. 解析 PAT  找到 PMT pid。 

2. 找到 PMT pid   找到 视频pid 和 音频pid
。

3.依次读取ts 包 工具 pid不同做不同处理。

工具ts头，有效载荷起始符的状态判断 有没有pes头 再对具体数据处理

下面具体实例：

 

解析 Ts包头

	u_int16_t pid=to_int((unsigned char *)ptr+1);           //  解析 Ts头部  pid
	u_int8_t flags=to_byte(ptr+3);

	bool transport_error=pid&0x8000;
	bool payload_unit_start_indicator=pid&0x4000;   // 有效载荷起始符
	bool adaptation_field_exist=flags&0x20;                      
	bool payload_data_exist=flags&0x10;        // 有无 调整字段    3：有     1：无
	u_int8_t continuity_counter=flags&0x0f;
	pid&=0x0fff;                                                      

一丶第工具 PAT pid 找到第一个 Ts包    00

因为PAT的pid 为00 所以找到这个包 即可在PAT表中找到 PMT pid

 payload_data_exit 不为一时：即没有调整字符，调整指针指到  PAT表头

ptr+=4;

当 payload_data_exit 为一时 即 存在调整字符  ，

if(adaptation_field_exist)
	 {
		 ptr+=to_byte(ptr)+1;
}

然后 根据 PAT表的结构 找到 PMT pid

		 ptr+=11;		// Find PMT pid pos    第十一字节
		 if(parse_pat_ft){                                   //设置标志位 解析了一次就不再解析
		 u_int16_t pid=to_int((unsigned char *)ptr);
			pid&=0x0fff;
		 pmt_pid=pid;
		 parse_pat_ft=0;
		 printf("Pmt_Pid =%d\n",pmt_pid);
		  return 1;
		 }

二,根据之前找到的 PMT pid 找到 PMT表 解析 音频 pid 视频 pid

 if(pid==pmt_pid){                   //  PMT
		 if(parse_pmt_ft){
		 ptr+=2;
		 
		 int info_len=to_int(ptr);
		 info_len&=0x0fff;		//  算出分段长度
		
		ptr+=(info_len-11);		//  移动指针到视频 pid
		info_len=to_int(ptr);
		info_len&=0x0fff;
		video_pid=info_len;

		 printf("video pid =%d\n",video_pid);
		 ptr+=5;				//移动指针到音频pid
		 info_len=to_int(ptr);
		 info_len&=0x0fff;				
		 audio_pid=info_len;
		 printf("audio pid =%d\n",audio_pid);
		 parse_pmt_ft=0;
		 return 1;
		 }

三，分析Ts包头 判断是音频包 还是视频包

跳过pes head 处理：先看看 pes头格式：

 if(payload_unit_start_indicator){
			
				 u_int8_t flags=to_int(ptr+7);
				 flags&=0x0fff;				// PES head 长度
				 ptr+=9;		
				  ptr+=flags;    //跳过peshead
						 
		 }

if（视频）

跳过PES头 找到sps pps 然后开始将数据保存到264文件中 即先找到 0x 00 00 00 01 67

 // Find  0x 00 00 00 01 67	
		 if(Find_Sps<1)
		 {
			while(ptr<end_ptr)
			{
				if(Find_start(ptr)>0)
				{
					Find_Sps=1;        // find  sps pps 
					break;
				}
				ptr++;
			}
		 }

int Find_start(const unsigned char *Buf)
{
	if(Buf[0]!=0 || Buf[1]!=0 || Buf[2] !=0 || Buf[3] !=1 || Buf[4]!=0x67) return 0;//0x00000001?
	else return 1;
}

当找到 sps pps 后 就可以将所有 数据总结保存至 h264中 

if（音频）

跳过pes 头 保存

没有pes 头 直接保存。