ts流转化为h264码流

• ts流是由长度固定的ts包组成的（每个ts包占188字节），没有别的数据，就是一个个的ts包
• 每个ts包包含ts包头和数据
  • 包头长度固定：4字节，在实际的ts流中，发现前六个字节都不是数据部分，删掉就可以了
  • 需要根据包头判断包的类型和属性，然后处理数据
    • ts包头各位的具体含义参见ts和ps
    • 在实际的判断中
      • 比如前四个字节为47 40 65 10
      • 第一个字节：同步位置，一般都是47，不用管
      • 第二个字节（40、20、00）
        • 传输错误指示占一位：正确为0，错误为1
        • 负载开始标志占一位：这里表示一组数据中的第一块数据（40、 60）比如h264视频流中的第一块数据，或者pat、pmt的第一块数据，视频数据前面会有非h264数据，要根据h264分隔符判断，然后删除这些无效数据
        • 传输优先级占一位：这里表示一组数据的最后一块数据（20、60），比如h264中的最后一块数据，数据前面会加上ffffffff的填充
        • pid占了剩下的五位（总共13位）：一般这个字段是0
      • 第三个字节
        • 前面的五位pid一般都是0，后面的这八位决定了ts包是什么包
          • 65：h264视频
          • 00：pat（ts流中的第一个数据包）
          • 10：pmt（ts流中的第二个数据包）
      • 第四个字节
• PAT和PMT
  • 节目：由节目元组成，节目元可以对应pes
  • pat
    • ts中有不同的节目，pat对应着节目到pmt
  • pmt：
    • pmt对应着一个节目中具体的节目元