单片机中的SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行外设接口协议,常见于各种外设和传感器中。在使用SPI进行通信时,我们需要了解SPI数据结构,本文将对其进行详细解析,并提供相应的源代码。
SPI主要包括四种线:时钟线(SCK)、主机输出从机输入线(MOSI)、主机输入从机输出线(MISO)和片选线(SS)。SPI的通信过程是由主机发出时钟信号,在每个时钟上升沿时,向MOSI线发送数据,从MISO线接收数据,从而实现双向通信。片选线用于控制哪个从机参与通信。
下面是一个简单的SPI发送和接收数据的例子,以STM32为例:
#include "stm32f4xx.h"
void spi_init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd