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RSS订阅原创 电机相电流采用为什么一定要用注入组，用规则组不可以吗？
同时，注入组可以打断规则组，因此可以配置规则组进行一些温度采样，注入组进行电流采样，合理分配。所以，在ADC支持注入组的情况下，强烈建议使用注入组进行电流采样。这里你可以以优先级的方式来理解他，规则组就是普通的采样通道，而注入组就是优先级更高的采样通道。换句话说，当规则组通道和注入组通道同时需要采样转换时，因为注入组优先级更高，所以会优先转换注入组。针对AC7801x的ADC总共有8种工作模式，但细究来讲，无非就是规则组，注入组的运行方式排列组合二来。那什么是规则组，什么是注入组呢？
2024-07-17 16:57:54
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原创 J-Flash刷机的步骤
1、Keil编译代码，生成文件：E:\automotive\xxx.axf2、打开"SEGGER J-Flash V7.88k"，配置Project information3、点击菜单栏中的"File"，open data file，找到所需的xxx.axf文件4、按快捷键F7进行刷机5、按快捷键F9使之生效6、刷机完成
2024-07-04 11:28:24
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原创 【实用小工具】Aconvert文件转换神器
Aconvert.com在线转换各类PDF，文档，电子锁，图像，图标，视频，音频和压缩文件。域名中的“A”代表“ALL”。您可以点击右上角的转换按钮开始快速转换：无需进入目录，直接选择源文件和目标格式，然后点击“开始转换”按钮快速开始转换。
2024-07-04 09:28:34
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原创 AC7801时钟配置流程
这里以配置系统时钟为48MHZ，APB时钟为24MHZ为例。在启动文件中，已经对时钟进行了初始化，默认按外部8M晶振，配置系统时钟为48MHZ，APB为系统时钟的2分频，为24MHZ。为了直观的测试时钟的频率，用一个定时器，定时产生中断，在中断中翻转一个I/O电平，以此来测时钟频率。配置过程比较常规，使能时钟——>等待时钟就绪——>PLL时钟源选择——>时钟分频及倍频配置——>系统时钟源选择。如果需要配置不一样的时钟，可以通过系统文件里的宏定义修改，但并不建议在系统文件上修改，可以自己写配置函数。
2024-07-03 19:52:26
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2原创 【keil使用技巧】warning: #546-D: transfer of control bypasses initialization of:
2、在switch语句中定义了变量value，编译器会告诉"变量跳过初始化"警告。1、代码可能会跳过某些变量的初始化，从而使得程序访问未初始化的变量，造成崩溃。解决方案3：将switch语句改成if/else。
2024-06-14 09:57:13
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原创 【电机】开环控制系统和闭环控制系统
闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。热水器的调节器为整个系统的控制器，调节器经过计算处理输出给执行机构，通过热水器的加热装置，进而控制水的温度，然后检测实际的温度，将温度反馈给控制系统，此时实际的温度和目标温度产生偏差，通过加热装置给水加热来达到理想的温度。以生活中的电吹风为例，电吹风是一个常见开环控制系统，通过设置吹风机的档位可以改变风扇的转速和电热丝的温度，进而调节输出的温度和风速。
2024-06-13 14:22:52
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原创 【电机】了解无刷直流电机BLDC
这是模型中除了有刷电机以外用的最多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，与有刷电机相比，它将转子和定子交换，即无刷电机中使用电枢绕组作为定子，使用钕铁硼的永磁材料作为转子，以霍尔传感器取代碳刷换向器，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。当两边的线圈通上电后，由右手螺旋定则可知两个线圈中将会产生方向向右的磁场，而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，N 极与S 极相互吸引，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。
2024-06-13 10:47:37
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原创 【STM32】输入捕获应用-测量脉宽或者频率（方法2）
其中一路是周期，另一路是占空比，具体哪一路信号对应周期还是占空比，得从程序上设置哪一路信号作为触发输入，作为触发输入哪一路信号对应的就是周期，另一路就是对应占空比。当上升沿的时候IC1 和IC2 同时捕获，计数器CNT 清零，到了下降沿的时候，IC2 捕获，此时计数器CNT 的值被锁存到捕获寄存器CCR2 中，到了下一个上升沿的时候，IC1 捕获，计数器CNT 的值被锁存到捕获寄存器CCR1 中。从软件上来说，用PWM 输入模式测量脉宽和周期更容易，付出的代价是需要占用两个捕获寄存器。
2024-06-12 16:42:34
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求推荐学习无刷直流电机的书籍或资料
2024-05-07
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