unity 点乘叉乘

点乘（也叫内积）：a·b=|a|·|b|·<cos a,b>     表示向量a在向量b上的映射长度，是一个标量，如果是正的，则ab向量角度小于90，如果a·b<0 ，则ab向量夹角大于90度。  满足乘法交换律，即 a·b=b·a。 注：有两个向量 a（x1，y1，z1）   b（x2，y2，z2），a·b=x1·x2+y1·y2+z1·z2

 

叉乘（也叫外积）：

如图所示的右手定则，c=a*b，不满足乘法交换律。叉乘表示一个向量，方向用右手定则表示，即c与ab都垂直，（c=a*b），长度为|c|=|a|·|b|·<sin a,b>  。注意unity用的是左手定则！！ 因为unity使用左手坐标系。

 

点乘求得方向是否小于/大于90°

叉乘求得具体角度。   宠物跟随 / 转身左转还是右转