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RSS订阅原创 ce车载娱乐系统和车载驾驶安全系统
1 系统采用ARM+DSP双核接口+CAN接口，操作系统采用LINUX(Android))+WINCE(WinPPC)2 车载娱乐系统采用上诉系统+单板，同时应该具有上网（无线方式），手写板，触摸屏，声音和视频采集播放（视频通话），电源，蓝牙，SD卡，大硬盘，网络接口，USB端口，串口，内部时钟，CAN接口。看DSP能力是否用DM642或者达芬奇。3 车载驾驶安全系统为多板集成，
2008-09-10 09:53:00
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原创 分割和识别
1 底层图像分割（无监督以及先验知识的分割）以颜色以及位置为输入，输出具有相同特质的区域。其基本的方法也可以说是最好的解决方法就是图的分割。我认为即使加上深度图，图的分割也是最接近人的实际底层分割的方法。2 图的分割可以通过逐层迭代分割，以及主动视觉，物体识别，对分割的边缘进行修正以及分割的合并和分裂。3 其余的底层图像分割，都是对特殊物体的分割（如车牌），需要先验知识.。4 更底层的
2008-09-10 09:07:00
599
原创 机器视觉思考3
1.对图像中的平坦区域，不做过多的分析 2.对于细节较多的地方，需要分析 3.搜索需要知识网的指导 4.搜索有范围和指定步骤 5.搜索需要实际的最高可能性进行搜素，也就是说知识网状链中，搜索根据知识库设定权值，建立搜索顺序。 6.建立知识库，以常见汉字名词为指导 7.图像中先识别汉字 8.窥孔扩展识别
2008-08-08 09:41:00
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原创 机器视觉思考2
1.图像分割等一系列步骤，包括深度信息。 2.分割后的图像送入神经网络或者SVM，获取对应的基元和参数。基元有库。 3.基元网送入Clips，全局搜索，模式识别。 4.识别出的物体，重新定义分割和基元网 5.迭代，直到每个物体都有其属性
2008-08-07 09:01:00
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原创 机器视觉思考1
1.对图像做Canny. 2.对彩色图像以Canny终点和起点做扫描线区域增长，以4联通连通域增长 3.物体.边缘轮廓分析，边缘连接 4.物体层次分析，如包含，内切，外切 5.规则图像分析，Hough变换，圆分析,物体切割 6.非规
2008-08-06 09:08:00
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原创 机器人学习日志2
如果写机器人智能，学习，识别程序，需要找一个好的参考系统和工具。 现在商用的能够学习的我找到的只有一个。 没有办法只有自己想了。 人工智能开发工具和原理以及乱七八糟的东西，主要有Clips,Prolog,,神经网络，模糊数学，HMM,编译原理，以及可能有自然语言识别（能够到自动翻译的程度）。 Clips和Prolog，从某种意义
2008-08-03 22:55:00
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原创 机器人学习日志1
A.买了一个legoNXT机器人，主要因为lego机器人研究的人多，而且大多数机器人开发软件都比较好的支持lego，尤其是一些开源应用软件都是以lego为平台的。B.买了以后，大约花4-5个小时安装完成，并安装.软件，不错，可以动了。C.打算不改操作系统的情况下，安装一个摄像头，运行一下视觉导航程序.同时试试微软的机器人开发软件以及一些开发工具。D.安装一下NXTOSEK操作系统
2008-07-31 15:49:00
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空空如也
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