机器人学习日志2

      如果写机器人智能，学习，识别程序，需要找一个好的参考系统和工具。

      现在商用的能够学习的我找到的只有一个。

      没有办法只有自己想了。

      人工智能开发工具和原理以及乱七八糟的东西，主要有Clips,Prolog,,神经网络，模糊数学，HMM,编译原理，以及可能有自然语言识别（能够到自动翻译的程度）。

      Clips和Prolog，从某种意义上说，是对知识库的搜索。例子是：Clips和Prolog能够从新华字典里面找出里要的字的意思，但是不能从新华字典里面找出没有的字，也不能在狂草输入情况下从新华字典里面找出字，更不能通过加入规则对自动的对里面已有的规则进行修改，也就是没有学习和归纳的能力。

      神经网络用于归类的学习能力和归纳能力较好，但它与知识库的联系很少，同时对极大量感性规则的输入，现在我还看不出有任何的实现，那就更谈不上性能的好坏了。

      模糊数学加知识库虽然有一些应用，但是问题是他是否有学习和归纳的能力，从某种意义上说，他和CLIPS有一些共同之处，只不过把Clips数学话了，或者Clips能够把模糊数学知识感性化。

      HMM和模糊数学差不多，都是基于概率的，但是一个加了转移，一个加了隶属度。

      编译原理剔除，直接用CLIPS,因为CLIPS从某种意义上说对编译原理的一种人工智能方面的应用。

     

     第一个结论：

    1）可能需要开发一种语言，或者编程环境能够自我学习和归纳的，主要应用于物体识别