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原创 如何实现机械臂的正解计算?

机器人运动学就是根据末端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系,确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。包括正运动学(Forward Kinematics)和逆运动学(Inverse Kinematics)两部分。正运动学就是根据给定的机器人的各个关节变量,计算末端执行器的位置和姿态,也被称为机器人运动学建模。逆运动学则是根据已知的末端执行器的位置和姿态,计算机器人各个关节变量,也被称为机器人运动学求解。

2023-01-20 09:00:00 1260

原创 如何实现连杆码垛机械臂的逆解计算?

连杆码垛机器人是工业应用场景中常用的一种机械臂,常用于简单的大负载搬运作业场景。常见的连杆码垛机械臂都是4个自由度,相较于6轴和7轴的机械臂成本较低。

2023-01-18 08:00:00 352

原创 如何实现六轴机械臂的逆解计算?

机器人运动学就是根据末端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系,确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。包括正运动学(Forward Kinematics)和逆运动学(Inverse Kinematics)两部分。

2023-01-16 14:32:48 430

原创 如何让小型云台机械手实现按颜色分拣物品?

在小型云台机械手附近设置一个工作台,并安装一个TCS3200颜色识别传感器。将红色、蓝色工件分别放置在传感器上,如果检测的物料的颜色为红色,机械臂将物体放在机械臂的左侧,如果检测的物料的颜色为蓝色,机械臂将物体放在机械臂的右侧,否则,机械臂不动作。

2023-01-04 13:11:32 193

原创 小型云台机械手红外搬运功能的实现

在小型云台机械手前方安装近红外传感器,如果近红外触发(检测到有货物),机械手开始抓取货物,并将货物从一个区域搬运到另一个指定区域;否则,机械臂不动作。

2022-12-29 16:00:00 375

原创 小型云台机械手的制作

小型云台机械手,下方的云台可以提供左右旋转和上下摆动的动作,与舵机夹爪配合可以完成简单的抓取和搬运。

2022-12-28 13:43:18 225

原创 自行车自动变速器的制作分享

一种基于Basra控制板设计的自行车自动变速装置,其特征在于,包括数字舵机,变速后拨,3144霍尔传感器模块,强磁铁,2500mAh5v可充电电池,Basra控制板,太阳能板,ADXL345倾角传感器,以及探索者很多的零件。

2022-12-25 09:00:00 34

原创 楼道扶手智能清洁装置的制作分享

本作品设计的是一款可以自动清洁楼道扶手的智能装置。特点是可以自动沿楼道扶手爬行,通过红外传感器智能识别所在扶手的位置,通过以arduino为主控芯片的控制电路,对装置的运动路径做出智能的判断,控制装置的电机进行移动。在装置运行途中,通过蠕动泵对扶手进行喷洒、湿润,利用抹布对扶手进行擦拭,完成清洁工作,达到清洁楼道扶手的目的。并且本装置通过宽度调节可以实现对各种楼道扶手的全方位清洗和自动返回,能够节省有效工作量。

2022-12-23 14:00:17 171 1

原创 太阳能电池板自动清洗机器人的制作分享

本项目的研究是为了更好的服务于太阳能发电企业,让企业尽可能的减少投资,尽可能的获得最大的利益。使我们的产品更好的应用于这个领域,服务于这个领域。解决广大企业对该产品的需求,营造良好的发展环境,促进太阳能产业更高效,更快速,更健康的发展。

2022-12-22 15:17:42 453

原创 无线充电智能车的制作

无线充电智能车由无线充电、自动控制、红外遥控、网页显示四部分组成。

2022-12-08 16:12:34 573

原创 如何用蓝牙实现无线定位(五)--双定位显示

本项目将利用多个BLE4.0蓝牙模块,配合主控板、OLED显示屏等,构建一个无线定位系统。本项目的系统构成为:3个信号塔,1个中控台,2个被定位的目标。

2022-12-06 15:39:45 135

原创 如何用蓝牙实现无线定位(四)--远程定位显示

本项目将利用多个BLE4.0蓝牙模块,配合主控板、OLED显示屏等,构建一个无线定位系统。本项目的系统构成为:3个信号塔,1个中控台,2个被定位的目标。

2022-12-03 10:00:00 315

原创 如何用蓝牙实现无线定位(三)--本地定位显示

本项目将利用多个BLE4.0蓝牙模块,配合主控板、OLED显示屏等,构建一个无线定位系统。本项目的系统构成为:3个信号塔,1个中控台,2个被定位的目标。

2022-12-01 10:47:09 318

原创 如何用蓝牙实现无线定位(二)--信号塔设置

本项目将利用多个BLE4.0蓝牙模块,配合主控板、OLED显示屏等,构建一个无线定位系统。本项目的系统构成为:3个信号塔,1个中控台,2个被定位的目标。

2022-11-30 11:11:13 357

原创 如何用蓝牙实现无线定位(一)--系统原理

本项目将利用多个BLE4.0蓝牙模块,配合主控板、OLED显示屏等,构建一个无线定位系统。本项目的系统构成为:3个信号塔,1个中控台,2个被定位的目标。

2022-11-28 13:54:30 469

原创 智能捡乒乓球机器人

智能捡乒乓球机器人项目涉及机械设计、Solidworks、机械原理等知识以及自动化、传感器、图像处理等先进技术,在实际中应用了Solidworks三维构图,Arduino编程、Python编程和计算机模拟的知识,是多学科综合运用的结果。

2022-11-24 13:10:03 426

原创 智能晾衣架(二)--功能实现

本作品设计的晾衣系统从人们日常生活研究设计,体积小,收纳方便,不占空间可以在日常生活中极大的便利用户。我们的晾衣系统通过对户外晾衣环境全方面的监控与准确判断,实现智能化调节,可以给用户带来极大的便利。在该晾衣系统当中我们也考虑到了不同年龄段人群,我们通过传感器控制晾衣系统的生降,考虑了小孩、老人、孕妇等人群的使用。在晾衣过程中我们通过链条旋转的方式解决了人们挂衣物的麻烦,我们将链条通过按钮控制,可以将衣物有序的放到晾衣架上,减少了人们的移动,防止了人们在滴落的水上面滑倒。

2022-11-23 13:23:42 265

原创 智能晾衣架(一)--设计

本作品设计的晾衣系统从人们日常生活研究设计,体积小,收纳方便,不占空间可以在日常生活中极大的便利用户。我们的晾衣系统通过对户外晾衣环境全方面的监控与准确判断,实现智能化调节,可以给用户带来极大的便利。在该晾衣系统当中我们也考虑到了不同年龄段人群,我们通过传感器控制晾衣系统的生降,考虑了小孩、老人、孕妇等人群的使用。在晾衣过程中我们通过链条旋转的方式解决了人们挂衣物的麻烦,我们将链条通过按钮控制,可以将衣物有序的放到晾衣架上,减少了人们的移动,防止了人们在滴落的水上面滑倒。

2022-11-21 13:15:00 603

原创 基于机器视觉的移动消防机器人(四)--实验验证

本作品所设计的消防机器人是以探索者组件进行搭建的,以Arduino为平台进行控制设计,模拟真实消防机器人进行消防作业。这个消防机器人设计核心是检测功能,它能够在一块区域内基本无死角检测火源,检测到之后能够精确定位到火源处,再开启灭火装置进行消防操作。

2022-11-18 12:56:42 173

原创 基于机器视觉的移动消防机器人(三)--软件设计

本作品所设计的消防机器人是以探索者组件进行搭建的,以Arduino为平台进行控制设计,模拟真实消防机器人进行消防作业。这个消防机器人设计核心是检测功能,它能够在一块区域内基本无死角检测火源,检测到之后能够精确定位到火源处,再开启灭火装置进行消防操作。

2022-11-17 13:09:28 290

原创 基于机器视觉的移动消防机器人(二)--详细设计

本作品所设计的消防机器人是以探索者组件进行搭建的,以Arduino为平台进行控制设计,模拟真实消防机器人进行消防作业。这个消防机器人设计核心是检测功能,它能够在一块区域内基本无死角检测火源,检测到之后能够精确定位到火源处,再开启灭火装置进行消防操作。

2022-11-16 13:44:54 240

原创 基于机器视觉的移动消防机器人(一)--功能设计

本作品所设计的消防机器人是以探索者组件进行搭建的,以Arduino为平台进行控制设计,模拟真实消防机器人进行消防作业。这个消防机器人设计核心是检测功能,它能够在一块区域内基本无死角检测火源,检测到之后能够精确定位到火源处,再开启灭火装置进行消防操作。

2022-11-14 13:16:13 186

原创 双臂二指魔方机器人的制作(三)--还原控制

双臂二指魔方机器人作品是一个融合了机器人视觉、图像处理技术、机器人控制技术和魔方还原算法等多学科知识的机电一体化设备。

2022-11-11 14:35:55 313

原创 双臂二指魔方机器人的制作(二)--视觉识别

双臂二指魔方机器人是一个融合了机器人视觉、图像处理技术、机器人控制技术和魔方还原算法等多学科知识的机电一体化设备。

2022-11-10 14:29:14 790

原创 双臂二指魔方机器人的制作(一)--总体设计

双臂二指魔方机器人是一个融合了机器人视觉、图像处理技术、机器人控制技术和魔方还原算法等多学科知识的机电一体化设备。本作品原理可分为三个模块进行介绍,分别是机械结构、视觉识别和算法控制。

2022-11-09 16:07:13 284

原创 如何让6自由度双足机器人实现翻跟头的动作?

控制6自由度双足机器人样机腿部舵机协调运动,使样机做出翻跟头的动作。

2022-11-04 09:00:00 129

原创 6自由度双足机器人行走功能的实现

6自由度双足机器人样机是一款拥有6自由度的串联型双足,相当于人形机器人的下半身。它可以实现抬腿、迈步、蹲下和起立、行走、翻跟头等等功能。

2022-11-02 09:58:42 99

原创 蓝牙遥控机械臂小车实现移动和搬运的功能

通过手机APP遥控轮式机械臂小车样机完成将工作区外的工件搬运至工作区的任务,来模拟机器人的搬运过程。首先手机遥控机器人找到未存放在工作区内的工件,然后利用机械爪将工件夹起并保持工件处于夹持状态,最后将工件搬运至工作区即算完成任务。

2022-10-31 13:11:40 74

原创 如何让轮式机械臂小车实现循迹搬运的功能?

本实验中机器人将通过完成将工作区外的工件搬运至工作区的任务,来模拟机器人的搬运过程。机器人首先需要通过循迹找到未存放在工作区内的工件,然后利用机械爪将工件夹起并保持工件处于加持状态(距离地面1cm以上),最后将工件搬运至工作区即算完成任务。

2022-10-29 09:00:00 49

原创 WiFi遥控斜三角履带机械臂小车实现移动和搬运功能

用手机APP,通过WiFi通信遥控斜三角履带机械臂小车样机实现移动和搬运。

2022-10-27 16:03:28 73 2

原创 斜三角履带机械臂小车的制作分享

斜三角履带机械臂小车样机是一款搭载了机械臂的三角形履带小车。它的底盘具备基本的行驶和原地转向功能,机械臂具备抬升、放下、抓取等功能。整体上可以实现抓取、搬运、码放等功能,可作为搬运机器人、排爆机器人等的模型使用。

2022-10-25 15:13:14 79 3

原创 蓝牙遥控履带机械臂小车搬运功能的实现

用手机APP遥控履带机械臂小车样机实现移动和搬运。

2022-10-21 09:00:00 95

原创 蓝牙遥控斜三角履带底盘行驶功能的实现

用手机APP遥控斜三角履带底盘样机实现移动,包括前进、停止、后退、原地左转、原地右转。

2022-10-20 09:00:00 43

原创 WiFi视频遥控履带底盘移动功能的实现

用手机APP,通过WiFi通信遥控斜三角履带底盘样机实现移动,包括前进、停止、后退、原地左转、原地右转。

2022-10-19 13:16:53 48

原创 全地形爆破赛小车的制作分享

全地形爆破赛场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物,每种障碍物均有一定的分值,参赛队根据比赛规则自主设计制作全地形小车,完成穿越各个障碍物的比赛。障碍物分别为三种颜色的气球、楼梯、管道、窄桥,各障碍物由黑色引导线连接,形成完整的比赛赛道,并设置比赛起点和终点

2022-10-18 13:25:33 569

原创 全地形比赛小车制作分享

全地形比赛场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物,每种障碍物均有一定的分值,参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人,完成穿越各个障碍物的比赛。障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、独木桥,各障碍物由黑色引导线连接,形成完整的比赛赛道,并设置比赛起点和终点,比赛场地由组委会统一布置。

2022-10-17 10:50:17 205

原创 偏心轮连杆简易八足的制作分享

简易八足机器人可以通过两侧仿生机构的差速运动来实现前进、后退、原地转向、弧形转向等基本行走功能。

2022-10-14 09:00:00 59

原创 偏心轮连杆简易四足的制作分享

简易四足机器人由两组仿生腿构成,仿生腿由直流电机驱动,包含1个偏心轮滑块机构,和1个偏心轮摇杆机构,通过偏心轮安装的相位差来确定前、后2条腿的迈步节奏。可以实现简单的前后和后退功能。

2022-10-12 09:00:00 62

原创 履带式机械臂小车的制作分享

履带式机械臂小车样机是一款搭载了机械臂的平行履带小车。它的底盘具备基本的行驶和原地转向功能,机械臂具备抬升、放下、抓取等功能。整体上可以实现抓取、搬运、码放等功能,可作为搬运机器人、排爆机器人等的模型使用。

2022-10-11 09:00:00 272

原创 行星轮越障车的制作分享【内附资料下载链接】

行星轮越障车样机是一款使用了四个行星轮的特殊底盘。它可以完成常规的前进、后退、弧形转向、原地转向等运动功能,同时由于行星轮的作用,它还可以轻松翻越障碍、攀爬楼梯等。它在平地上运动的时候,轮子不会发生翻滚,而一旦遇到台阶,轮子就会自动翻滚,实现攀爬。

2022-10-10 13:15:00 26

空空如也

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