正文
两行轨道根数(Two Line Elements)是描述地球轨道在轨卫星(或空间碎片)运行位置参数的标准方法,了解TLE的格式可以对未来或过去的卫星过境情况进行预测或分析。TLE的实际含义是在轨飞行器在某一具体时刻的运动参数,而这一时刻被称作纪元(epoch)。不考虑飞行器在轨机动的前提下,假如知道了该飞行器两天前的位置和运动参数,即可预测其当前或未来的位置。TLE需要持续更新,超过两周的TLE数据将会使预测出现很大偏差。
以中国空间站TLE为例,自2023年2月12日起中国载入航天办公室每日都会更新中国空间站的TLE数据,可在http://www.cmse.gov.cn/gfgg/zgkjzgdcs/查询到。大部分航天器的TLE数据可以在https://www.space-track.org/下载到(需先注册),Space-Track是由美国维护的公共数据库,用于跟踪所有在轨卫星和空间碎片。https://celestrak.org/网站也可以获取TLE数据。
以下为中国空间站2023年4月1日的TLE数据:
0 CSS (TIANHE-1)
1 48274U 21035A 23091.00000000 .00021606 00000-0 22868-3 0 9995
2 48274 41.4722 266.5980 0004849 263.0422 66.3063 15.63901732109761
以下为国际空间站2023年4月1日的TLE数据:
0 ISS (ZARYA)
1 25544U 98067A 23091.10374725 .00020749 00000-0 37896-3 0 9992
2 25544 51.6419 350.4695 0007223 140.3984 6.4707 15.49341873389833
TLE数据格式的最初设计用于适应80个字符的打孔卡,下面分开了解这些数字的含义。
第0行 | |||
列 | 例子1 | 例子2 | 描述 |
1-24 | CSS (TIANHE-1) | ISS (ZARYA) | 卫星目录中目标的常用名。 |
第1行 | |||
列 | 例子1 | 例子2 | 描述 |
1 | 1 | 1 | 行号 |
3-7 | 48274 | 25544 | 卫星目录编号 |
8 | U | U | 轨道根数分级 |
10-17 | 21035A | 98067A | 国际编号 |
19-32 | 23091.00000000 | 23091.10374725 | 轨道根数纪元(UTC),21 & 22列允许填写空格 |
34-43 | .00021606 | .00020749 | 平均运动关于时间的一阶倒数 |
45-52 | 00000-0 | 00000-0 | 平均运动关于时间的二阶导数(省略前导小数点) |
54-61 | 22868-3 | 37896-3 | B*阻力系数 |
63 | 0 | 0 | 轨道根数类型 |
65-68 | 999 | 999 | 参数编号 |
69 | 5 | 2 | 校验和 |
第2行 | |||
列 | 例子1 | 例子2 | 描述 |
1 | 2 | 2 | 行号 |
3-7 | 48274 | 25544 | 卫星目录编号 |
9-16 | 41.4722 | 51.6419 | 轨道倾角(单位°) |
18-25 | 266.5980 | 350.4695 | 升交点赤经(单位°) |
27-33 | 0004849 | 0007223 | 偏心率(省略前导小数点) |
35-42 | 263.0422 | 140.3984 | 近地点俯角(单位°) |
44-51 | 66.3063 | 6.4707 | 平近点角(单位°) |
53-63 | 15.63901732 | 15.49341873 | 平均运动周期(转/天) |
64-68 | 10976 | 38983 | 纪元时刻飞行圈数 |
69 | 1 | 3 | 校验和 |
附录
卫星目录编号
例子:25544
- 美国太空军对目标分配的目录编号
- 对目标编目按顺序分配编号
- 目标编号小于10000时采用右对齐,并在左侧填充零或空格
分级
轨道根数的安全等级,Space-Track网站上的目标分级均为“非保密的”
国际编号
例子:98067A
为区分目标的另一种编号格式
- 前2个字符表示目标的发射年份
- 后续3个字符表示发射次序号,从年初开始编号。例子中为1998年第67次发射
- 其余字符(1到3个字符)表示发射组成部分,A通常表示有效载荷
轨道根数纪元
例子:04236.56031392
- 前2位(04)表示年份,数字≥57时表示20世纪(1900),其余表示21世纪(2000)
- 其余位(236.56031392)表示在该年份中的天数
- 在天数位数中允许填写空格或数字填充(如236、006、6)
平均运动关于时间的一阶倒数
例子:.00020137
第1行的第34位允许填写+、-或空格,以表示正负,空格代表正值
校验和
行中全部符号总和除以10的余数,非数字字符按以下值计算:
- 空格、点号、字母、加号 -> 取0
- 负号 -> 取1