2，TMS320F28069 学习--------GPIO输出 流水灯

接着前面的继续  ，今天把GPIO的输出搞清楚 

板子上D9对于的是GPIO34   在B组 可以在下面这个表中找到

控制寄存器都是受保护的，所以最好是单独写个函数去配置 

比较简单直接贴代码了 ，跟建工程的代码稍微有点区别，更加看得清楚了  

#include "DSP28x_Project.h"

void Gpio_select(void);

void main(void)
{

    InitSysCtrl();

    Gpio_select();

    DINT;   

    InitPieCtrl();

    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    InitPieVectTable();   这些都是关中断的，后面再研究   

    for(;;)
    {

        GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;
        DELAY_US(1000000);          这个函数是F2806x_usDelay.asm这个文件下的，要加进来才可以用 ，精度还是可以的
        GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;
        DELAY_US(1000000);   

    }

}

void Gpio_select(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO   控制类的寄存器要 加EALLOW 和 EDIS
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;
    EDIS;
}

好了  今天就写到这里