第1期_第1课_不要再用老办法学习单片机和ARM

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1. 平时学习单片机的模式：集成度太高，学习不到单片机的本质

2. 嵌入式Linux系统的软件组成

2.1. 系统的启动过程

Windows：PC机一上电的时候，黑色屏幕上会显示BIOS，这个BIOS的目的是去启动Windows内核。Windows内核再挂载C盘(系统盘)、D盘(应用盘)，最后再去启动应用程序，像QQ、网游等。

Linux：Android手机或者工控设备也有BIOS，但在嵌入式Linux系统里面不叫BIOS，而是叫Bootloader，他的目的是去启动Linux内核。 他首先也是识别应用程序所在的存储设备，挂载根文件系统（Windows系统里面的C盘&D盘，在Linux里面称为根文件系统)。最后去启动应用程序。

仔细的分析下Bootloader，他去启动内核，他去哪里启动内核呢？ 显然是去某个地方读出内核，就比如说BIOS是去C盘上读出Windows内核，我们的Bootloader是去Flash或者SD卡读取内核。 因此Bootloader要拥有读取Flash或者SD卡的能力。有些Bootloader还要显示logo，因此还要具有操作LCD的能力。Bootloader还要设置开发板的环境，比如，初始化时钟、初始化内存、还要设置网卡等。

3. Bootloader是单片机程序的大全

4. 驱动程序

我们再来看看Bootloader启动内核之后，内核再去挂载根文件系统，意味着内核也要有操作硬件的能力，这就是驱动程序。我们首先来看看一个简单的驱动程序是什么样子。 首先我们的应用程序是调用open()、read()、write()这些标准的接口去访问硬件。那么就进入驱动程序里面，驱动程序里面有对应的drive_open()、drive_read()、drive_write()。最后在驱动程序里面，去配置硬件。 如果是一个LED点灯驱动，那么drive_open()要把GPIO设置为输出引脚，drive_read()，返回GPIO状态，driver_write()则写GPIO，让引脚输出高电平或者低电平。

驱动程序的构成：