归并排序(Merge sort algorithm)

文章参考：
https://www.cnblogs.com/chengxiao/p/6194356.html
http://c.biancheng.net/algorithm/merge-sort.html

B站视频：
归并排序【图解+代码】

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1. 基本思想

归并排序（MERGE-SORT）是利用归并的思想实现的排序方法，该算法采用经典的分治（divide-and-conquer）策略（分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解，而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起，即分而治之)。

分而治之

可以看到这种结构很像一棵完全二叉树，本文的归并排序我们采用递归去实现（也可采用迭代的方式去实现）。分阶段可以理解为就是递归拆分子序列的过程，递归深度为log2n。

2. 合并相邻有序子序列

再来看看治阶段，我们需要将两个已经有序的子序列合并成一个有序序列，比如上图中的最后一次合并，要将[4,5,7,8]和[1,2,3,6]两个已经有序的子序列，合并为最终序列[1,2,3,4,5,6,7,8]，来看下实现步骤。

3. 代码实现

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "../utils.h"

// 合并
void merge(int arr[], int tempArr[], int left, int mid, int right)
{
    // 标记左半区第一个未排序的元素
    int l_pos = left;
    // 标记右半区第一个未排序的元素
    int r_pos = mid + 1;
    // 临时数组元素的下标
    int pos = left;

    // 合并
    while (l_pos <= mid && r_pos <= right)
    {
        if (arr[l_pos] < arr[r_pos])  // 左半区第一个剩余元素更小
            tempArr[pos++] = arr[l_pos++];
        else  // 右半区第一个剩余元素更小
            tempArr[pos++] = arr[r_pos++];
    }

    // 合并左半区剩余的元素
    while (l_pos <= mid)
        tempArr[pos++] = arr[l_pos++];

    // 合并右半区剩余的元素
    while (r_pos <= right)
        tempArr[pos++] = arr[r_pos++];

    // 把临时数组中合并后的元素复制回原来的数组
    while (left <= right)
    {
        arr[left] = tempArr[left];
        left++;
    }
}

// 归并排序
void msort(int arr[], int tempArr[], int left, int right)
{
    // 如果只有一个元素，那么不需要继续划分
    // 只有一个元素的区域，本生就是有序的，只需要被归并即可
    if (left < right)
    {
        // 找中间点
        int mid = (left + right) / 2;
        // 递归划分左半区
        msort(arr, tempArr, left, mid);
        // 递归划分右半区
        msort(arr, tempArr, mid + 1, right);
        // 合并已经排序的部分
        merge(arr, tempArr, left, mid, right);
    }
}

// 归并排序入口
void merge_sort(int arr[], int n)
{
    // 分配一个辅助数组
    int tempArr[n];
    // 调用实际的归并排序
    msort(arr, tempArr, 0, n - 1);
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    test(&merge_sort);
    return 0;
}