【图论·算法】差分约束系统(+习题Layout)

有关算法概念

差分约束系统（system of dierence constraints） ，是求解关于一
组变数的特殊不等式组之方法。如果一个系统由n个变量和m 个约束条
件组成，其中每个约束条件形如xj xi bk (i ; j 2 [1; n]; k 2 [1;m]),则称
其为差分约束系统(system of dierence constraints)。差分约束系统是求
解关于一组变量的特殊不等式组的方法。

通俗一点地说，差分约束系统就是一些不等式的组，而我们的目标
是通过给定的约束不等式组求出最大值或者最小值或者差分约束系统是
否有解。

算法模板：不等式组的解

（部分来自here）

如图所示，有这么一组不等式，求解X3-X1的最小解。
1. (3) x3 - x0 <= 8
2. (2) + (5) x3 - x0 <= 9
3. (1) + (4) + (5) x3 - x0 <= 7

这里的T等于{8， 9， 7}，所以min{ T } = 7，答案就是7。的确是7吗？我们再仔细看看，发现的确没有其它情况了。那么问题就是这种方法即使做出来了还是带有问号的，不能确定正确与否，如何系统地解决这类问题呢？

让我们来看另一个问题，这个问题描述相对简单，给定四个小岛以及小岛之间的有向距离，问从第0个岛到第3个岛的最短距离。如图一-1-2所示，箭头指向的线段代表两个小岛之间的有向边，蓝色数字代表距离权值。

这个问题就是经典的最短路问题。由于这个图比较简单，我们可以枚举所有的路线，发现总共三条路线，如下：
1. 0 -> 3 长度为8
2. 0 -> 2 -> 3 长度为7+2 = 9
3. 0 -> 1 -> 2 -> 3 长度为2 + 3 + 2 = 7
最短路为三条线路中的长度的最小值即7，所以最短路的长度就是7。这和上面的不等式有什么关系呢？还是先来看看最短路求解的原理，看懂原理自然就能想到两者的联系了。

因此我们可以思考一下，在最短路中dis数组的含义：dis[i]表示Xi-x1的最小值。

差分约束常见解法

（来自here）

差分约束系统的解法如下：

1、 根据条件把题意通过变量组表达出来得到不等式组，注意要发掘出隐含的不等式，比如说前后两个变量之间隐含的不等式关系。

2、 进行建图：

首先根据题目的要求进行不等式组的标准化。

(1)、如果要求取最小值，那么求出最长路，那么将不等式全部化成xi – xj >= k的形式，这样建立j->i的边，权值为k的边，如果不等式组中有xi – xj > k，因为一般题目都是对整形变量的约束，化为xi – xj >= k+1即可，如果xi – xj = k呢，那么可以变为如下两个：xi – xj >= k, xi – xj <= k,进一步变为xj – xi >= -k，建立两条边即可。

(2)、如果求取的是最大值，那么求取最短路，将不等式全部化成xi – xj <= k的形式, 这样建立j->i的边，权值为k的边，如果像上面的两种情况，那么同样地标准化就行了。

(3)、如果要判断差分约束系统是否存在解，一般都是判断环，选择求最短路或者最长路求解都行，只是不等式标准化时候不同，判环地话，用spfa即可，n个点中如果同一个点入队超过n次，那么即存在环。

值得注意的一点是：建立的图可能不联通，我们只需要加入一个超级源点，比如说求取最长路时图不联通的话，我们只需要加入一个点S，对其他的每个点建立一条权值为0的边图就联通了，然后从S点开始进行spfa判环。最短路类似。

3、 建好图之后直接spfa或bellman-ford求解，不能用dijstra算法，因为一般存在负边，注意初始化的问题。

例题：Layout

Like everyone else, cows like to stand close to their friends when queuing for feed. FJ has N (2 <= N <= 1,000) cows numbered 1…N standing along a straight line waiting for feed. The cows are standing in the same order as they are numbered, and since they can be rather pushy, it is possible that two or more cows can line up at exactly the same location (that is, if we think of each cow as being located at some coordinate on a number line, then it is possible for two or more cows to share the same coordinate).

Some cows like each other and want to be within a certain distance of each other in line. Some really dislike each other and want to be separated by at least a certain distance. A list of ML (1 <= ML <= 10,000) constraints describes which cows like each other and the maximum distance by which they may be separated; a subsequent list of MD constraints (1 <= MD <= 10,000) tells which cows dislike each other and the minimum distance by which they must be separated.

Your job is to compute, if possible, the maximum possible distance between cow 1 and cow N that satisfies the distance constraints.

一共有n头牛，有ml个关系好的牛的信息，有md个关系不好的牛的信息，对应输入的第一行的三个元素，接下来ml行，每行三个元素A,B,D，表示A牛和B牛相距不希望超过D，接下来md行，每行三个元素A,B,D表示A牛和B牛的相距至少要有D才行。求1号牛和n号牛的最大距离，如果距离无限大输出-2，如果无解输出-1。

solution

设$xi$表示第$i$头牛的位置。

因为我们在这里要保证每一头牛的位置顺序递增，则满足：$$x[i]\ge x[i$$