[bzoj4699][Dijkstra][线段树][并查集]树上的最短路

Description

下水道的主干路由n个节点和n-l条边组成，每条边有一个通过它所需的时间Ti。换言之，这是一棵n个节点的带权
树。现在，要用最快的速度赶往目标节点k。下水道有一些塌陷，这导致主干路的某一段路径可以通过该塌陷到另
一条路径。对于一个塌陷，我们用(L1，ri，L2，R2，c)来描述，即对于主干路上L1到R1路径上的任意节点x，L2到
r2路径上的任意节点y，都可以在c的时间内从x走到y。因为不知道自己所在的到底是哪个节点，所以要求出每个节
点到目标节点K的最短距离。注意边是单向的

Input

第一行两个数n，m，k，表示节点数、塌陷数和目标节点编号，空格分隔。
接下来n-l行，每行3个数x,y,t，表示主干路的一条边连接点x,y，通过的时间为t。
接下来m行，每行5个数L1，r1，L2，r2，c，表示一个塌陷。 N<=250000 m<=100000 1 < = L1,L2,
R1, R2,x,y < = N 1< = t,c< = 2^31-1。

Output

n行，每行一个数，表示第i个节点到第k个节点的最短路径长度。 特别的，在第k行你应当输出0。

Sample Input

5 3 5

1 2 100

2 3 100

3 4 100

4 5 100

1 2 4 5 200

2 2 4 4 90

3 3 2 2 5

Sample Output

200

190

195

100

0

题解

由于博主老年码不动了…
所以这篇博客是个口胡题解
有需要可以叫博主咕咕
我们先考虑一个性质，一个塌陷仅仅会被扩展一次
再考虑dij的过程，先被拿出来的点一定是最优的
于是我们先考虑拿出来点$x$
设其子树DFS序区间为$[i{n}_x,o{t}_x]$
覆盖了他的塌陷即为右端点在$[i{n}_x,o{t}_x]$，左端点在之前的。或者左端点在$[i{n}_x,o{t}_x]$，右端点在之后的。开两棵线段树维护，以维护右端点的线段树为例。每个节点维护满足右端点在$[L,R]$的塌陷编号，其中按左端点升序，维护左端点同理
我们发现，每一个点将其线段树上$[i{n}_x,o{t}_x]$分割成的log个区间的合法塌陷拿出来，以右端点为例，不难发现其实等价于删除线段树上维护的区间前面的连续一段，左端点同理
所以每个塌陷会被拿出来$logn$次，维护一个标记表示该塌陷是否被扩展。则每条塌陷仅会被扩展一次
每次扩展我们往堆中扔两个元素$[l,LCA,dis]$与$[r,LCA,dis]$
表示其对应塌陷的路径，这一整段都可以以$dis$的代价访问
当一个点扩展完之后，将其与其父亲用并查集合并起来，并查集的每个联通块表示除了其根以外其他点均被扩展过
当从堆中取出一个正常点时，正常扩展
当从堆中取出一个塌陷带来的点时，从这条链底部暴力往上跳并查集的根节点，对其执行扩展，之后将其与其父亲合并。一个并查集的根节点显然代表了之后在堆中被取出不会更优的点
每个塌陷会带来$2$个点，每个塌陷仅会被扩展一次，每个点至多会扩展一次，故复杂度为优越的$(m+n)logn$

代码咕咕咕